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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698923.8，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统是由林伟;林仁兴;黄炜焕;涂伟富;陈伟乐;姚志荣设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动装车系统技术领域，尤其涉及一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统。一种自适应高度的侧方自动装车方法，包括S1、控制系统初始化；S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置；S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域；S4、将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货；S5、重复S2‑S4步骤直至满载。本发明通过采用多组传感器检测，控制设备运行及并进行反馈调节，以达到装车设备高度自适应的目的，解决装车过程中不同车型货车所导致的，不同车厢高度、宽度以及货车停靠偏移等复杂情况下自动装车设备运行稳定性问题，提高效率，降低成本，降低对车辆限制高要求，提高自动装车的适应性。

本发明授权一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应高度的侧方自动装车方法，其特征在于，包括： S1、控制系统初始化，控制自动装车设备上的各机构进行原点复位，检测装置重置数据； S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置； S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域，避免叉车重复行驶装货； S4、自动装车设备将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货，正常卸货后与该车厢分离； S5、重复S2-S4步骤，重复装卸货物过程直至满载； 其中，定义方向坐标，自动装车设备面向车厢方向为X，沿车辆平行方向为Y，沿车厢高度方向为Z； 该自动装车设备上设置有升降机构，该升降机构左右两侧均设置有距离检测装置，在该S2步骤中，通过该距离检测装置的差值变化，判断该货物是否抬升至合适位置； 该S2的具体操作步骤为： S21、控制系统控制该升降机构持续上升，该距离检测装置发射光束，不断检测与车厢侧边距离； S22、距离检测装置出现第一次巨大差值变化，即车厢侧边与厢面之间存在差值，发射光束突然变长，检测到可能存在放置货物空间，此时保存设备内数据； S23、控制系统控制该升降机构持续下移，向下精确寻找S22步骤中出现第一次巨大差值变化的位置，该距离检测装置发射光束，直至出现第二次巨大差值变化时，可确定该厢面位置，此时再次保存设备内数据； S24、预留安全放货的高度差ΔZ1，确定该升降机构的放货高度Z3，预备放货。

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