李雪刚;九工机器(上海)有限公司获国家专利权
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龙图腾网获悉李雪刚;九工机器(上海)有限公司申请的专利一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210114154.8，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统是由李雪刚;龚心兰;杨宇峰设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统包括：若干AVG转运车和若干锁钮转运架，每个锁钮机对应安装一悬挂支架，该悬挂支架下方区域作为AGV转运车与悬挂支架交换锁钮转运架的第一交换区，以及至少一用于若干以行列形式悬置的锁钮转运架的第二交换区。本发明多泊位锁钮拆装通道间转运系统能满足多泊位锁钮自动化拆装时，锁钮在多个通道间与中心锁钮库之间的转运，提高集装箱锁钮拆装通道作业效率。
本发明授权一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统在权利要求书中公布了：1.一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统，每个所述锁钮拆装通道设置至少四个用于同时拆装载于集卡上的一集装箱四个角件处锁钮的锁钮机，其特征在于，所述转运系统包括若干AGV转运车和若干锁钮转运架，其中： 每个AGV转运车底部设有若干驱动轮和用于驱动若干所述驱动轮并安装于所述AGV转运车底部的电机，所述电机由内置于所述AGV转运车车体内的电源供电； 若干锁钮转运架，每个锁钮转运架为框架结构，其内部设有若干层状分布的用于搁置若干锁钮托盘的放置位，所述锁钮转运架通过顶部固定连接一悬挂头悬挂放置； 每个锁钮机对应安装一悬挂支架，该悬挂支架的下方区域作为所述悬挂支架与所述AGV转运车交换所述锁钮转运架的第一交换区，所述悬挂支架至少包括一端与所述锁钮机外部连接的安装支架和位于所述第一交换区上方并与所述安装支架连接的悬置机构；以及 一个锁钮拆装通道至少对应设置一第二交换区，第二交换区可用于若干以行列形式悬置的所述锁钮转运架。
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