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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于小波包能量占比的颤振识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111883.9，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种基于小波包能量占比的颤振识别方法是由杨鹤;景秀并;张大卫;王福军;郑泽辉设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波包能量占比的颤振识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波包能量占比的颤振识别方法：采集铣削加工过程中加速度信号；将采集到的加速度信号在时域内以一定的时间间隔分段；对每段加速度信号分别进行j层小波包分解，分别得到2j个包含不同频带的子信号；分别计算每段加速度信号分解后的各个子信号的能量，以及各段加速度信号的总能量；计算各个子信号在所属加速度信号段中的能量占比，以及各段加速度信号的颤振频带能量占比之和Sk；步骤六，通过Sk与阈值比较，判断铣削系统在所处时间段内的切削状态。本发明能够精准识别加工过程中出现的严重颤振以及微弱颤振现象。

本发明授权一种基于小波包能量占比的颤振识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波包能量占比的颤振识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，在铣削工件底部安装加速度传感器，采集铣削加工过程中的加速度信号； 步骤二，将采集到的加速度信号在时域内以一定的时间间隔分段，得到Q段加速度信号； 步骤三，对每段加速度信号分别进行j层的小波包分解，分别得到2j个包含不同频带的子信号； 其中，所述小波包分解使用的小波基函数为Daubechise小波，每段加速度信号分解后的2j个子信号代表不同的频率范围，并且第m个子信号代表的频率间隔为，fs是用奈奎斯特频率，是采集加速度信号时的采样频率的一半； 步骤四，分别计算每段加速度信号分解后的各个子信号的能量，以及各段加速度信号的总能量； 步骤五，按下式计算各个子信号在所属加速度信号段中的能量占比，以及各段加速度信号的颤振频带能量占比之和Sk； 其中，各个子信号在所属加速度信号段中的能量占比，按下式计算： ， 式中，是第i个子信号在所属第k段加速度信号中的能量占比； 各段加速度信号的颤振频带能量占比之和Sk，按下式计算： ， 式中，Sk是第k段加速度信号的颤振频带能量占比之和； 步骤六，通过每段加速度信号的颤振频带能量占比之和Sk与阈值比较，判断铣削系统在所处时间段内的切削状态，具体如下： ①Sk≤0.3，表示第k段加速度信号为稳定切削状态时的信号，代表铣削系统在对应所处时间段内为稳定切削状态； ②0.3Sk≤0.65，表示第k段加速度信号为微弱颤振切削状态时的信号，代表铣削系统在对应所处时间段内为微弱颤振切削状态； ③0.65Sk，表示第k段加速度信号为严重颤振切削状态时的信号，代表铣削系统在对应所处时间段内为严重颤振切削状态。

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