发那科株式会社昔炫澈获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利并联连杆机器人以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116887958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280014628.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权并联连杆机器人以及机器人系统是由昔炫澈设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本并联连杆机器人以及机器人系统在说明书摘要公布了：一种并联连杆机器人，具备：基础部；可动部3，其配置在基础部的下方；多个臂，其并联连结基础部和可动部3；以及手腕轴5，其沿着在上下方向延伸的轴线A贯穿可动部3，并相对于可动部3围绕轴线A旋转驱动，在可动部3的上表面3a或露出于上表面3a的手腕轴5的上部的一方设置有夹具安装部，夹具安装部以能够拆卸的方式安装定位夹具10，在可动部3或手腕轴5的另一方，设置有使安装在夹具安装部的定位夹具10接触的被接触面51，或者能够以能够拆卸的方式安装具备被接触面51的被接触构件，在使安装在夹具安装部的定位夹具10与被接触面51接触的状态下，能够利用定位夹具10检测手腕轴5相对于可动部3围绕轴线A的预定相位。
本发明授权并联连杆机器人以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种并联连杆机器人，其特征在于，具备： 基础部； 可动部，其配置在该基础部的下方； 多个臂，其并联连结所述基础部和所述可动部； 以及手腕轴，其沿着在上下方向延伸的轴线贯穿所述可动部，并相对于所述可动部围绕所述轴线旋转驱动， 在所述可动部的上表面或露出于该上表面的所述手腕轴的上部的一方设置有夹具安装部，所述夹具安装部以能够拆卸的方式安装定位夹具， 在所述可动部或所述手腕轴的另一方，设置有使安装在所述夹具安装部的所述定位夹具接触的被接触面，或者能够以能够拆卸的方式安装具备该被接触面的被接触构件， 当使安装在所述夹具安装部的所述定位夹具与所述被接触面接触的同时，使所述手腕轴相对于所述可动部围绕所述轴线旋转时，所述手腕轴相对于所述可动部围绕所述轴线的预定相位被所述定位夹具检测出。
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