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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利行为识别装置、方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877085.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权行为识别装置、方法和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为识别装置、方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行为识别装置、方法和存储介质。所述装置能够根据医学影像中包括的医学对象数量和类型获取医学影像的影像特征信息；根据影像特征信息，确定医学影像的复杂程度参数；根据复杂程度参数，在图神经网络中选择适合的目标分支；将医学影像通过目标分支输入图神经网络，得到医学影像对应的医学行为识别结果。图神经网络包括多条分支，每一条分支对应的网络节点数量不同，复杂程度较高的医学影像选择网络节点数量多的分支，从而提高行为识别的准确性，复杂程度较低的医学影像选择网络节点数量少的分支，从而保证行为识别的效率，采用本装置能够提高行为识别准确性的同时保证行为识别的效率。

本发明授权行为识别装置、方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行为识别装置，其特征在于，所述装置包括： 获取模块，用于获取医学影像的影像特征信息；所述影像特征信息是根据所述医学影像中包括的医学对象数量和类型所得到的，所述医学对象包括医学组织对象和医学器械对象； 处理模块，用于根据所述影像特征信息，确定所述医学影像的复杂程度参数； 匹配模块，用于根据所述复杂程度参数，在图神经网络中确定目标分支；所述图神经网络包括多条分支，每一条分支对应的网络节点数量不同； 识别模块，用于将所述医学影像通过所述目标分支输入所述图神经网络，得到所述医学影像对应的医学行为识别结果；所述医学行为识别结果包括医学对象区域标识和医学行为类别标识； 所述处理模块还用于根据所述影像特征信息，获取所述医学影像中包括的医学对象数量以及所述医学影像对应的特征向量；在多个标签向量中，获取与所述特征向量匹配的目标标签向量；每一个标签向量分别用于表征一种医学行为类别；根据所述目标标签向量、以及所述医学影像中包括的医学对象数量，确定所述医学影像的复杂程度参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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