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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种最小二乘快速图像匹配方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894140.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种最小二乘快速图像匹配方法、装置、设备和介质是由杨夏;麦剑霆;欧阳婧璇;沈智华;张小虎设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种最小二乘快速图像匹配方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种最小二乘快速图像匹配方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据高精度位移测量场景下平移运动只包含2个平移参数的特点简化实时图像和参考图像之间的图像变换模型，将最小二乘匹配法的6个仿射参数减少为2个平移参数，从而将最小二乘目标函数直接表示为二维位移参数的代价函数，对代价函数进行直接求解，从而确定位移台的定位信息。本发明将目标函数表示为变换参数的函数，可以直接数值求解，避免了对图像进行多次重采样，能够得到全局最优解，避免收敛到局部最优解，提高了最小二乘图像匹配方法的工作效率，同时提升了精度和可靠性，具有执行效率高、实时性好、简单可靠的优点。

本发明授权一种最小二乘快速图像匹配方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种最小二乘快速图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 在高精度位移测量场景下构建实时图像和参考图像的图像变换模型；所述图像变换模型的变换参数为两个位移参数；所述高精度位移测量场景由位移台、位移台固定件，拍摄标的和相机构成；所述相机安装在所述位移台上，所述位移台能够在所述位移台固定件上移动，所述拍摄标的固定于所述位移台固定件上；所述实时图像由所述相机在所述位移台移动时对所述标的进行拍摄得到；所述参考图像由所述相机预先对所述标的进行连续拍摄后拼接得到； 基于所述图像变换模型，通过图像插值算法得到所述参考图像关于以所述位移参数为自变量的权值函数矩阵的第一关系式，包括：基于所述图像变换模型，通过4像素×4像素窗口内进行的图像插值算法得到所述参考图像关于以所述位移参数为自变量的权值函数矩阵的第一关系式为： 其中，，为权值函数，为插值点参数矩阵，表示插值点参数； 通过将权值函数表示为系数矩阵和位移参数矩阵相乘的形式，根据所述第一关系式得到所述参考图像关于已知常数矩阵和二维位移参数矩阵的第二关系式，包括：通过将所述权值函数表示为系数矩阵和位移参数矩阵相乘的形式： 其中，为所述系数矩阵，为所述位移参数矩阵； 根据所述第一关系式得到所述参考图像关于已知常数矩阵和二维位移参数矩阵的第二关系式为： 其中，为整合后的插值点参数矩阵，为所述已知常数矩阵，由所述系数矩阵构成，为所述二维位移参数矩阵，为一个16项的列向量； 根据所述第二关系式通过最小二乘法确定所述实时图像和所述参考图像匹配的代价函数；所述代价函数为关于所述二维位移参数矩阵的函数； 实时定位时，根据待定位的实时图像、预设的参考图像及预先确定的二维位移参数初值，对所述代价函数进行求解，得到所述待定位的实时图像和所述预设的参考图像最佳匹配的位移参数结果，根据所述位移参数结果确定所述位移台的定位信息。

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