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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806127.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质是由宁金涛;陈文辉设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质，涉及智能仓储技术领域，方法包括：确定目标料盘；对目标料盘进行拍摄，得到料盘图像；对料盘图像进行反光线条提取处理，得到反光线条；提取反光线条中的线段信息，并根据线段信息计算目标料盘的第一实时尺寸信息；将第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息进行比对，当第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息匹配时，确定第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息为实际尺寸信息。本申请的料盘尺寸的识别方法能够在料盘与传送带颜色近似、料盘为透明材质、料盘反光的情况下识别出料盘尺寸，提高料盘尺寸识别的效率。

本发明授权料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料盘尺寸的识别方法，其特征在于，包括： 确定位于传送带上的目标料盘； 对所述目标料盘进行拍摄，得到料盘图像； 判断能否从所述料盘图像中提取轮廓线条； 当能够从所述料盘图像中提取出轮廓线条，根据所述轮廓线条确定所述目标料盘的尺寸，得到第二实时尺寸信息，将所述第二实时尺寸信息作为实际尺寸信息输出； 当所述料盘图像中未提取出轮廓线条，对所述料盘图像进行反光线条提取处理，得到反光线条； 提取所述反光线条中的线段信息，并根据所述线段信息计算所述目标料盘的第一实时尺寸信息，以获得与传送带颜色近似或为透明材质的目标料盘的第一实时尺寸信息； 将所述第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息进行比对，当所述第一实时尺寸信息与所述预设的原始尺寸信息匹配时，确定所述第一实时尺寸信息作为实际尺寸信息； 当所述目标料盘为圆形料盘，所述提取所述反光线条中的线段信息，并根据所述线段信息计算所述目标料盘的的第一实时尺寸信息，包括： 按照所述反光线条中的转折点对所述反光线条进行切割，得到若干切割线条； 对所述切割线条进行分类，得到直线图像、圆弧图像和椭圆弧图像； 从所述直线图像、所述圆弧图像和所述椭圆弧图像中筛选出圆弧图像的圆弧数据，得到线段信息，其中，所述线段信息包括弧长和弧度； 根据所述弧长和所述弧度进行计算，得到所述目标料盘的测量圆心、测量半径和测量面积； 将所述测量半径和所述测量面积作为第一实时尺寸信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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