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龙图腾网获悉中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司申请的专利一种集装箱货场自动化道口路径控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116880258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765140.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种集装箱货场自动化道口路径控制系统是由赵茜茹;石玉莹;张子航;朱超;方亚非;张佳楠;卢刚;蔡家军;王增力设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱货场自动化道口路径控制系统在说明书摘要公布了：一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统VMS下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。

本发明授权一种集装箱货场自动化道口路径控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，其特征在于，所述系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AGV小车，所述自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统； 所述列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；所述AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息； 所述无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车； 其中，所述列车运行信息获取系统具体用于：获取列车或机车至道口的距离、运行方向、车长和运行速度，基于列车或机车至道口的距离、运行方向、车长和运行速度计算列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长； 其中，所述列车运行信息获取系统包括信号机和列车检测器，所述信号机用于指挥铁路列车运行，所述列车检测器用于采集列车或机车的运行方向、车长和运行速度； 其中，所述自动化集装箱货场道口路径控制系统还包括图像识别系统和自动栏木机； 所述图像识别系统用于采集道口区域图像，并基于道口区域图像识别道口区域是否有车辆，所述车辆包括列车、机车和AGV小车，所述自动化集装箱货场道口路径控制系统用于根据列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及道口区域是否有车判断是否打开或关闭自动拦木机，并将对应的打开或关闭命令发送给自动拦木机； 其中，所述道口包括道口一、道口二以及位于道口一和道口二之间的港口站集装箱装卸区，所述道口一外预设距离处设置有列车检测点A，当列车或机车从接轨站到达A点时，列车运行信息获取系统将获取的列车或机车运行方向、车长和运行速度发送至自动化集装箱货场道口路径控制系统； 所述自动化集装箱货场道口路径控制系统具体用于：根据列车或机车的运行方向确定是否向港口站方向运行，若是向港口站方向运行，则列车或机车到达A点，则判断列车或机车接近道口，将列车或机车到达A点的时间作为道口一准备关闭的时间，依据列车运行速度以及A点与B点之间的距离预测列车或机车到达道口的时间，即列车或机车占用道口一的开始时间，其中，B点为道口一的道口中心点，依据列车或机车运行速度和车长预测列车或机车持续占用道口的预计时长，将道口一准备关闭的时间、列车或机车占用道口一的开始时间和持续占用道口一的预计时长发送至无人水平运输控制系统； 所述无人水平运输控制系统具体用于：在接收到自动化集装箱货场道口路径控制系统发送的道口一准备关闭的时间、列车或机车占用道口一的开始时间和持续占用道口一的预计时长信息后，按照运输时效的原则重新规划在途AGV小车路经，达到预避让的目的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市武昌区中南路街民主路616号商务办公项目(和璟国际)/栋/单元9层(1)、(5)、(6)号、10层(1)~(6)号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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