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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764171.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统是由肖志峰;钱林钧;陈柯设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统。针对山地区域缺乏参考图像问题和山区图像目标纹理弱且难以匹配定位的特点，提出了山区图像场景信息提取和建模方法，得到山区场景语义图；提出了山区场景语义图匹配方法，实现山区图像地理定位。与现有技术相比，本发明构建了山区渲染图像的参考图像库，提出了基于图编辑距离的山区场景语义图相似度匹配与定位算法，具备较好的定位精度与速度，具有广泛的应用价值。

本发明授权一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，基于数字高程数据的对山地区域场景图片的深度图像进行渲染，获得参考图像库； 步骤2，对参考图像库中的图像进行山体几何特征特征提取； 步骤3，山区场景语义图建模； 语义图基于无向图结构，基于上述山区图像山体几何特征提取所得每一张图像的所有山体多边形及其之间的关系建模为图GV，E，图G由顶点集合V和边集合E构成，每座山体多边形构成一个顶点，山体多边形和多边形之间的关系构成边，并且分别为顶点和边设计相应的属性特征，以便进行图与图之间的编辑距离计算； 步骤3的具体实现方式如下； 1场景语义图顶点构建 顶点构建是将图像中的山体多边形以及场景信息建模为图G中的顶点，图G中的顶点使用V=｛v1，v2…,vN｝表示由山体多边形形成的顶点集合，N为图像中山体的数量，每个山体多边形构成一个顶点v，每个顶点的特征包含山体多边形的边界、位置、面积、主轴角度以及Hu矩特征； 2场景语义图边构建 边构建是将图像中的山体多边形之间的关系建模为语义图的边，顶点两两之间构成一条边，边使用E={e11,e12...,eij...,eNN}表示，其中eij表示连接顶点vi和vj的边，两两顶点构建一条边，所以边的数量为，顶点之间的相对关系作为边的属性，边的属性包括：长度、角度； 步骤4，基于近似图编辑距离的算法来计算两个语义图的编辑距离，计算将查询图g1转化为匹配图g2的编辑路径，输出编辑路径和路径的编辑距离，编辑距离结果越小表示两个图之间越相似，当距离在一定的误差范围之内，认为定位成功。

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