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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利多目标柔性车间调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116841263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310777941.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权多目标柔性车间调度方法是由高全力;刘佳辰;邵连合;贾建玲;林睦棋设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标柔性车间调度方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多目标柔性车间调度方法，以最大完工时间、机器总负载、最大机器负载为目标，建立多目标柔性作业车间调度数学模型；采用两段式编码包括机器码和操作码表示调度方案，通过非线性收敛因子平衡算法局部和全局搜索能力；此外，提出两种基于关键工序的邻域结构，提高解质量；最后采用改进鲸鱼算法结合多目标框架，求解多目标柔性车间作业问题模型；本申请的方法能够更好地平衡效率、求解精度、避免过早收敛陷入局部最优问题。

本发明授权多目标柔性车间调度方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标柔性车间调度方法，其特征在于，包括： 步骤1，构建多目标柔性作业车间调度问题；所述多目标柔性作业车间调度问题的目标函数包括最大完工时间、机器总负载、最大机器负载； 步骤2，求解所述多目标柔性作业车间调度问题，得到最优解，包括： 步骤21，生成初始化种群，作为当前种群；所述当前种群中包括多个个体，每个所述个体包括机器码部分和操作码部分；将所述当前种群中的多个个体划分到多个邻域中；根据所述目标函数计算每个所述个体的适应度； 步骤22，采用改进的鲸鱼优化算法对每个所述个体进行优化，得到优化后的个体； 步骤23，生成随机值，根据随机值与设定值的大小关系，对所述优化后的个体的机器码部分或者操作码部分进行初次更新，得到初次更新后的个体； 步骤24，根据所述目标函数计算所述初次更新后的个体的适应度，比较所述初次更新后的个体的适应度与所述当前种群中的个体的适应度的大小，根据比较结果确定是否对所述当前种群中的个体进行更新操作，得到更新后的种群； 步骤25，针对所述更新后的种群，计算每个邻域中的个体的切比雪夫目标值，用切比雪夫目标值最小的个体替换所述邻域中的其他个体，得到最终更新后的种群； 步骤26，判断当前迭代次数是否达到最大迭代次数，若否，则返回步骤22，将所述最终更新后的种群作为所述当前种群；若是，则将所述最终更新后的种群中的个体按照非支配排序方法进行排序，将排序结果中第一层的个体输出，作为最优解； 所述改进的鲸鱼优化算法中的非线性收敛因子，采用以下公式表示： 其中，a为非线性收敛因子，t为迭代次数，max_iteration为最大迭代次数； 所述根据随机值与设定值的大小关系，对所述优化后的个体的机器码部分或者操作码部分进行初次更新，得到初次更新后的个体，包括： 若随机值设定值，采用同工序邻域结构更新方法，对所述优化后的个体的机器码部分进行初次更新，得到初次更新后的个体； 若随机值≤设定值，采用同机器邻域结构更新方法，对所述优化后的个体的操作码部分进行初次更新，得到初次更新后的个体； 所述个体的切比雪夫目标值，采用以下公式计算： 其中，为个体x的切比雪夫目标值，为第个目标函数的权重向量，为个体x的第个目标函数，为第个目标函数的参考点，为目标函数的编号，为目标函数的个数。

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