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惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司康逸轩获国家专利权

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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116839612B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310803029.2,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质是由康逸轩;王德祥;陈庆业;陆伟;孙元广设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:获取车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列;将所述原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列;确定所述中间车辆路径点列中每个点的斜率;根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列。该方法通过将车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列,并通过确定中间车辆路径点列中每个点的斜率,以将中间车辆路径点列转换为在DR坐标系下的目标车辆路径点列,从而能够方便准确地得到车辆在DR坐标系下的坐标。

本发明授权一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆路径点确定方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列; 将所述原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列; 确定所述中间车辆路径点列中每个点的斜率; 根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列; 所述根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列,包括: 对所述中间车辆路径点列中每个点的斜率进行排序; 从排序后的斜率中按照预设规则选取预设数量的斜率; 计算所述预设数量的斜率的平均斜率; 根据所述平均斜率将所述中间车辆路径点列转换为在DR坐标系下的目标车辆路径点列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,其通讯地址为:516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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