重庆交通大学;深蓝汽车科技有限公司詹森获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;深蓝汽车科技有限公司申请的专利基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116834511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310917248.3,技术领域涉及:B60H1/00;该发明授权基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法是由詹森;黄榆;李宗华;赵树恩;隗寒冰设计研发完成,并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Q‑learning的纯电动汽车热管理控制方法,包括:S1.采集车辆当前状态信息;S2.确定车辆需求功率;S3.基于车辆当前状态信息以及车辆需求功率,采用Q‑learning算法求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率;S4.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够在实际应用过程中,实时调整热管理控制,将集成热管理系统的温度控制在最佳工作温度范围内。
本发明授权基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法,其特征在于:包括如下步骤: S1.采集车辆当前状态信息,所述状态信息包括车速、电池温度、电池SOC、电机温度和乘员舱温度; S2.确定车辆需求功率; S3.基于车辆当前状态信息以及车辆需求功率,采用Q-learning算法求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率; 所述步骤S3,具体包括: S31.初始化状态-动作值函数Qs,a,将Qs,a中的所有元素都赋值为0; S32.给定探索率ε、学习率α和折扣因子γ,并设定算法迭代次数N; S33.选择需求功率Preq、电池SOC、电池温度Tbat、乘员舱温度Tcbn作为状态变量,选择电池加热功率Pbat和乘员舱加热功率Pcbn作为控制变量,并设计目标函数和约束条件; S34.给定初始状态s,根据ε-greedy策略选择状态s的动作a: 其中,As为对应状态s下的动作; S35.根据ε-greedy策略选择状态s下的动作a并获得回报r和下一状态s'; S36.更新迭代状态-动作值函数Qs,a: Qs,a←Qs,a+α[rs,a+γminQs',a'-Qs,a]; 其中,r为状态-动作的立即回报函数;a'为下一状态s'的动作; S37.若更新迭代后的状态-动作值函数满足设定的误差阈值,则此时的状态-动作值函数收敛,利用收敛后的状态-动作值函Qs,a,选择最小Qs,a值对应的动作为每个状态的最优策略,并将所述最优策略下对应的电池加热功率和乘员舱加热功率作为最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率; 设计目标函数,具体包括: 考虑整车经济性、动力性和乘员舱舒适性建立目标函数J: 其中,Q*s,a是最优的状态-动作值函数;代表整个求解过程中的累计期望;γ为折扣因子;rt+1为求解阶段t+1下的状态-动作立即回报函数; 根据如下公式确定函数rt+1: 其中,J1xk,uk'为第k时刻整车经济性评价函数J1xk,uk进行归一化后的函数;J2xk,uk'为第k时刻整车动力性评价函数J2xk,uk进行归一化后的函数;J3xk,uk'为第k时刻乘员舱舒适性评价函数J3xk,uk进行归一化后的函数;k取值为1,2,…,K,K为总时间长度;w1、w2、w3为权重系数;S4.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。
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