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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利一种微导管塑形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936156.X，技术领域涉及：A61M25/00；该发明授权一种微导管塑形装置及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微导管塑形装置及方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种微导管塑形装置及方法，可应用于微导管介入技术领域。所述方法包括：根据扫描数据构建目标模型；所述目标模型中包括关键区域分布位置；根据所述目标模型中的关键区域分布位置和目标状态参数构建初步入路路径；通过所述初步入路路径生成模拟微导管模型；利用所述目标模型和模拟微导管模型模拟微导管推进过程，并获取模拟推进参数；基于所述模拟推进参数分别对初步入路路径和或模拟微导管模型进行调节，得到目标入路路径和目标微导管模型；所述目标微导管模型用于制造应用微导管；所述目标入路路径用于指示所述应用微导管的推进路径。上述方案能够根据模拟结果对微导管的形态进行调整，保证了微导管的实际应用效果。

本发明授权一种微导管塑形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种微导管塑形装置，其特征在于，包括： 目标模型构建模块，用于根据扫描数据构建目标模型；所述目标模型中包括关键区域分布位置； 初步入路路径构建模块，用于根据所述目标模型中的关键区域分布位置和目标状态参数构建初步入路路径； 模拟微导管模型生成模块，用于通过所述初步入路路径生成模拟微导管模型； 模拟推进参数获取模块，用于利用所述目标模型和模拟微导管模型模拟微导管推进过程，并获取模拟推进参数； 目标微导管模型获取模块，用于基于所述模拟推进参数分别对初步入路路径和或模拟微导管模型进行调节，得到目标入路路径和目标微导管模型；所述目标微导管模型用于制造应用微导管；所述目标入路路径用于指示所述应用微导管的推进路径； 所述模拟推进参数获取模块，具体用于： 获取血流模拟参数； 基于微导管介入需求确定控制参数和边界条件； 结合所述血流模拟参数、目标模型和模拟微导管获取推进数值； 利用所述控制参数和边界条件对所述推进数值进行处理得到模拟推进参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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