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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922413.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质是由郭天文;曹琦;邓弘立;李文灿;徐仰高;林煜;邹瑞珍;林鹏宇;林庆亮;李武镇;卢达辉;吴永辉;涂琦彬;谢勇;苏雅钟;李政敏;鲍日亮设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该货物出库控制方法包括：接收出库任务，其中，出库任务包括待出库货物的地址信息；根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物的货位以及待出库货物的堵塞情况；在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与相邻货物对应的移库任务，其中，保留货位为预先配置的用于存储该相邻货物的货位，所述移库任务包括相邻货物的地址信息和保留货位的地址信息；将移库任务发送至堆垛机，由堆垛机将该相邻货物搬运至保留货位，并更新相邻货物的地址信息；将出库任务发送至所述堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。

本发明授权货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物出库控制方法，包括： 接收出库任务，其中，所述出库任务包括待出库货物的地址信息； 根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况； 在所述待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，根据巷道内各个货位的状态和位置，确定巷道内的保留货位，并生成与所述相邻货物对应的移库任务，其中，所述保留货位为预先配置的用于存储所述相邻货物的货位，所述移库任务包括所述相邻货物的地址信息和所述保留货位的地址信息，所述根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定巷道内的保留货位包括：确定所述巷道内标记为保留状态的各个货位，在存在一组货位中第一货位和第二货位均为保留状态的情况下，选取所述第二货位作为所述保留货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道，在所述巷道内不存在状态为保留状态的货位的情况下，将所述巷道内标记为空闲状态的一组货位设置为保留状态； 将所述移库任务发送至堆垛机，由所述堆垛机将所述相邻货物搬运至所述保留货位，并更新所述相邻货物的地址信息； 将所述出库任务发送至所述堆垛机，由所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。

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