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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268301.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法是由韩斌;李玟瑄;董岩;杨君宇;龙镇南;王硕设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法，包括如下步骤：对多光学相机进行标定，得到各光学相机到其中一指定光学相机间的单应矩阵Hk，然后在动态场景中获得两光学相机在不同曝光值下分别拍摄的图像，将其和单应矩阵Hk加权进行图像融合，得到高动态范围图像；通过SIFT特征提取与遍历匹配方法，将高动态范围图像中相邻两帧图像中的关键点进行特征匹配，若匹配点数量足够，则相邻两帧图像间的单应矩阵H，若数量不足，则减少数量阈值，并重新进行匹配；将单应矩阵H进行线性插值，并与该相邻两帧图像中前一帧图像相乘，得到任意时刻的高动态范围图像。本发明可有效解决任意时刻HDR图像真值的获取问题。

本发明授权一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法在权利要求书中公布了：1.一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法，其特征在于，包括如下步骤： 1对光心等效于同一位置的多个光学相机进行标定，得到各光学相机到其中一指定光学相机间的单应矩阵Hk，然后在动态场景中获得多个光学相机在不同曝光值下分别拍摄的一系列具有相同时间戳的图像，将该图像和单应矩阵Hk加权进行图像融合，得到高动态范围图像； 2通过SIFT特征提取与遍历匹配方法，确定所述高动态范围图像中所有帧图像中的关键点的特征信息，并将所述高动态范围图像中相邻两帧图像中的关键点进行特征匹配，若匹配的关键点数量在数量阈值内时，则执行步骤3；若匹配的关键点数量不在数量阈值内时，则减少数量阈值，并重新执行步骤2；其中，所述关键点的特征信息包括关键点的位置、尺度和主方向信息； 3根据相邻两帧图像中匹配的关键点的位置信息，计算该相邻两帧图像间的单应矩阵H，并将该单应矩阵H进行线性插值，得到任意时刻的单应矩阵H′，然后判断该单应矩阵H′的计算合理性，若计算合理，则将单应矩阵H′与该相邻两帧图像中前一帧图像结合，得到任意时刻的高动态范围图像；若计算不合理，则进行下一对相邻帧图像间的单应矩阵H的计算和判断。

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