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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利驾驶对抗系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310919159.2，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权驾驶对抗系统、方法、设备及存储介质是由黄永;李涛;黄大喜;秦苛设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶对抗系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驾驶对抗系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中控制设备向云服务器发送车辆行驶过程中的环境数据，云服务器基于该环境数据和地图数据，生成第一导航地图，向虚拟现实设备发送第一导航地图，虚拟现实设备基于第一导航地图，生成第一虚拟驾驶环境。云服务器获取驾驶员的第一驾驶数据和乘客的第二驾驶数据，基于第一驾驶数据和第二驾驶数据，确定驾驶员和乘客的驾驶对抗结果。由此可见，在车辆行驶过程中，乘客通过虚拟现实设备可以驾驶虚拟车辆，使得乘客也可以体验驾驶乐趣。并且，乘客驾驶虚拟车辆与驾驶员驾驶真实车辆进行对抗，增加了乘客与驾驶员之间的互动性。

本发明授权驾驶对抗系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶对抗系统，其特征在于，所述系统包括：云服务器、虚拟现实设备和控制设备；所述虚拟现实设备和所述控制设备均与所述云服务器电性连接； 所述控制设备，用于基于车辆的起始点和终点，生成导航路径；基于所述导航路径，获取所述车辆在行驶过程中的环境数据，向所述云服务器发送所述环境数据； 所述云服务器，用于基于所述环境数据和预先存储的地图数据，生成第一导航地图，向所述虚拟现实设备发送所述第一导航地图； 所述虚拟现实设备，用于基于所述第一导航地图，生成第一虚拟驾驶环境；所述第一虚拟驾驶环境包括虚拟车辆； 所述控制设备，还用于获取所述车辆中驾驶员的第一驾驶数据，向所述云服务器发送所述第一驾驶数据；其中，所述第一驾驶数据为所述驾驶员基于所述环境数据驾驶所述车辆得到的； 所述虚拟现实设备，还用于获取所述车辆中乘客的第二驾驶数据，向所述云服务器发送所述第二驾驶数据；其中，所述第二驾驶数据为所述乘客在所述第一虚拟驾驶环境中驾驶所述虚拟车辆得到的； 所述云服务器，还用于基于所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据，生成所述驾驶员的第一驾驶结果和所述乘客的第二驾驶结果；基于所述第一驾驶结果和所述第二驾驶结果，确定所述驾驶员与所述乘客的驾驶对抗结果； 所述云服务器，还用于确定第一位置和第二位置，所述第一位置为所述车辆当前所处的位置，所述第二位置为所述虚拟车辆当前所处的位置；若在行驶方向上所述第二位置位于所述第一位置的前方，确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离；基于所述距离，确定第三虚拟资源，向所述乘客对应的账号中转移所述第三虚拟资源； 所述云服务器，还用于当所述距离大于预设距离时，向所述虚拟现实设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于降低所述虚拟车辆的行驶速度；所述虚拟现实设备，还用于基于所述第一控制指令，降低所述虚拟车辆的行驶速度，直至所述距离不大于所述预设距离； 所述云服务器，还用于当所述距离大于预设距离时，基于所述地图数据，生成第二导航地图，向所述虚拟现实设备发送所述第二导航地图；其中，所述乘客用于基于所述第二导航地图，控制所述虚拟车辆行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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