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龙图腾网获悉日本电产新宝(浙江)有限公司;日本电产新宝株式会社申请的专利减速机以及致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765510.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权减速机以及致动器是由奥村干太;孙东山设计研发完成，并于2017-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速机以及致动器在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。

本发明授权减速机以及致动器在权利要求书中公布了：1.一种减速机，其将以在输入侧与输出侧之间延伸的旋转轴线为中心的为第一转速的转动转换成为比所述第一转速低的第二转速的转动， 所述减速机具有： 固定部； 太阳齿轮，其以所述旋转轴线为中心相对于所述固定部以所述第一转速旋转； 多个行星齿轮，所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮配置，且分别与所述太阳齿轮啮合； 输出部，其包括与所述多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮，并相对于所述固定部以所述第二转速旋转； 第一轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输入侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间； 第二轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输出侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间； 轴承保持架，其位于比所述内齿轮靠所述输出侧的位置；以及 轮，其与所述输出部一同旋转， 所述固定部具有： 齿轮保持架部，其保持所述多个行星齿轮；以及 凸部，其从所述齿轮保持架部在轴向凸出，并具有直径比所述齿轮保持架部的外周面小的圆筒状的外周面， 所述第二轴承的内圈固定于所述凸部的外周面， 所述轴承保持架具有： 圆筒部，其沿轴向呈圆筒状延伸，并与所述旋转轴线同轴配置；以及 凸缘部，其从所述圆筒部的所述输入侧的端部向径向外侧扩展， 所述第二轴承的外圈固定于所述轴承保持架的内周面， 所述第二轴承的径向大小比所述第一轴承的径向大小要小， 所述内齿轮、所述凸缘部和所述轮通过螺栓彼此固定， 在所述齿轮保持架部以及所述内齿轮的所述输出侧且所述凸部的径向外侧的空间容纳所述第二轴承、所述轴承保持架、所述螺栓的头部， 所述螺栓的所述输出侧的端面配置于比所述第二轴承的所述输出侧的端面靠所述输入侧的位置， 所述第一轴承的内圈固定于所述齿轮保持架部的外周面， 所述减速机的特征在于， 所述第二轴承位于所述轮的径向内侧， 所述第一轴承设置于所述轮的轴向范围外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产新宝(浙江)有限公司;日本电产新宝株式会社，其通讯地址为：314200 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区平成路1858号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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