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龙图腾网获悉襄阳誉德智能科技有限公司申请的专利一种自动抱砖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310756241.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动抱砖系统是由何仕杰;王爱平;董长松;吴延泽;杜阳设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抱砖系统在说明书摘要公布了：本发明涉及砖块运输设备领域，公开了一种自动抱砖系统，包括控制器、行车式抱砖机、位于行车式抱砖机下方的送砖轨道和放置在送砖轨道上的送砖板车，送砖轨道内侧设置有拉动轨道，拉动轨道上设置有拉动送砖板车滑动的拉动车，送砖轨道上设置有位于行车式抱砖机下方的光电感应器。本发明具有以下优点和效果：拉动车拉动送砖板车在送砖轨道上滑动并停留于行车式抱砖机正下方，此过程中行车式抱砖机只用在垂直于送砖轨道方向上滑动，提高了砖垛的转运效率；在拉动车上滑动连接带有推动斜面的锁定杆，在锁定柱端部设置锁定孔，锁定柱通过推动斜面的设置在拉动车移动到送砖板车下方时自动与送砖板车相锁定，从而实现了拉动车与送砖板车的快速定位。

本发明授权一种自动抱砖系统在权利要求书中公布了：1.一种自动抱砖系统的使用方法，包括自动抱砖系统，其特征在于：所述自动抱砖系统包括控制器、行车式抱砖机1、位于行车式抱砖机1下方的送砖轨道2和放置在所述送砖轨道2上的送砖板车3，所述送砖轨道2内侧设置有拉动轨道4，所述拉动轨道4上设置有拉动所述送砖板车3滑动的拉动车5，所述送砖轨道2上设置有位于所述行车式抱砖机1下方的光电感应器6，所述送砖板车3上设置有移动对所述光电感应器6遮挡的感应板31，所述控制器与所述拉动车5和所述光电感应器6相连接； 所述拉动车5包括滑动连接于所述拉动轨道4的车体51和滑动连接于所述车体51顶部的锁定杆52，所述拉动轨道4两侧分别转动连接有拉动链轮53，两所述拉动链轮53之间套设有拉动链条54，所述车体51固定在所述拉动链条54上，所述拉动轨道4端部设置有驱动所述拉动链轮53转动的驱动电机，所述送砖板车3下方设置有供所述锁定杆52伸入的锁定孔332，所述控制器与所述驱动电机相连接； 所述车体51上设置有供所述锁定杆52伸入的滑杆腔511，所述滑杆腔511内设置有推动所述锁定杆52向所述滑杆腔511外侧滑动的顶起弹簧512，所述锁定杆52端部设置有推动斜面521，所述车体51底部设置有锁定柱331，所述锁定孔332位于所述锁定柱331底部，所述锁定杆52靠近所述锁定孔332时，所述锁定柱331端部对所述推动斜面521施加推力推动上述锁定杆52滑动伸入所述滑杆腔511； 所述送砖板车3包括车架32和转动连接于所述车架32两侧的滚轮，所述车架32上滑动连接有放置板33，所述锁定柱331连接于所述放置板33底部，所述送砖板车3上设置有供所述锁定柱331穿过的连接孔321，所述放置板33与所述车架32之间设置有推动弹簧34，所述放置板33底部固定连接有锁扣一333，所述车架32上设置有锁扣二322，所述推动弹簧34推动所述锁扣一333滑动与所述锁扣二322相卡接； 所述车架32两侧分别设置有解锁孔35和解锁柱36，所述解锁孔35与所述解锁柱36同轴设置，所述锁扣二322滑动连接于所述车架32，所述车架32上设置供所述锁扣二322嵌入并滑动的滑槽37，所述滑槽37内设置有推动所述锁扣二322滑动靠近所述解锁孔35与所述锁扣一333卡接的锁定弹簧38，当所述锁扣一333与所述锁扣二322相脱离时，所述推动弹簧34推动所述放置板33远离所述车架32使得所述锁定柱331与所述锁定杆52相脱离； 所述滑杆腔511底部设置有推动板513和位于所述推动板513下方的压力传感器514，所述压力传感器514与所述控制器相连接； 还包括使用所述自动抱砖系统的方法，包括以下步骤： S1：通过控制对压力传感器514的压力信号分为类，包括当放置板33完全与所述车架32相贴合且锁定杆52端部与锁定柱331端部相接触时的F0；当放置板33完全与所述车架32相贴合且锁定杆52伸入的锁定孔332时的F1、当锁扣二322与锁扣一333相卡接且锁定杆52伸入的锁定孔332时的F2、当锁扣二322与锁扣一333相脱离放置板33的位置保持稳定时的F3； S2：码放打包完成的多个砖垛通过行车式抱砖机1放置到分别送砖板车3的放置板33上； S3：控制器通过驱动电机驱动拉动车5移动到放置板33下方，当控制器检测到压力信号由F3增加到F0时，控制器控制驱动电机继续转动T秒，致压力信号减小并稳定在F1； S4：当控制检测到压力信号减小并稳定在F1时，控制器控制驱动电机反转，当感应板31将光电感应器6遮挡时，控制器控制驱动电机停止； S5：车式抱砖机将送砖板车3上的砖垛取下； S6：当控制器检测到压力信号由F1变为F2时，控制器控制驱动电机继续转动，转动方向与最近一次的转动方向相同； S7：当控制器检测到压力信号由F2变为F3时，控制器控制驱动电机反转； S8：重复上述步骤S3-S7。

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