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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356762.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法是由屈磊;陈凯;陈升;傅成松设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法，包括支撑装置，安装在支撑装置上且控制行进装置的正反运动的主电机平台和辅电机平台，安装在主电机平台和辅电机平台之间的行进装置，安装在行进装置下的装卸装置；辅电机平台与主电机平台结构相同，分别位于运送装卸系统的两端，包括主平衡装置和安装在主平衡装置上的第一驱动装置和第二驱动装置，辅电机平台与主电机平台通过绳索相连；行进装置安装在绳索上，包括行进装置本体，安装在行进装置本体上的连接板，安装在连接板上且用于连接绳索的铰扣和安装在所述行进装置本体上的异形连接板，本发明可以适用于各种农作田，如大棚、茶园等；运输过程简单，拆卸组装方便，便于维护和检修。

本发明授权一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种农作物机械化自动控制运送装卸方法，包括支撑装置，安装在所述支撑装置上且控制行进装置的正反运动的主电机平台和辅电机平台，安装在所述主电机平台和辅电机平台之间的行进装置，安装在所述行进装置下的装卸装置； 所述辅电机平台与主电机平台结构相同，分别位于运送装卸系统的两端，包括主平衡装置和安装在所述主平衡装置上的第一驱动装置和第二驱动装置，所述辅电机平台与主电机平台通过绳索相连； 所述行进装置包括行进装置本体，安装在所述行进装置本体上的连接板，安装在所述连接板上且用于连接绳索的铰扣和安装在所述行进装置本体上的异形连接板； 所述装卸装置包括横梁，设置在所述横梁一端且与所述异形连接板相连的滚珠滑块和挂设在所述横梁上的自动脱钩器，所述自动脱钩器通过连接结与装载箱相连；所述自动脱钩器的钩子可开合且与连接结进行螺柱固定实现装载箱的倾斜且不脱落，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、根据农作物运送位置，将行进装置带动装卸装置停靠在起始位，当装卸装置中未放置农作物时，自动脱钩器处于闭合状态，载物箱处于水平位置，自动脱钩器挂钩部位未处于闭合状态，需要遥控控制脱钩器闭合，待载物箱装载农作物，由于未装载时整个行进装置和装卸装置的重心位于行进装置的中心线上，需要在装载原料时，两侧同时装载； 步骤二、在农作物装载完毕后，根据农作物所在种植田的特点，每个装卸装置之间需要保持固定距离，在外侧行进装置与相邻行进装置达到一定距离时，两个行进装置之间的连接绳达到紧绷状态，同理，后续行进装置进行同时运动； 步骤三，主电机平台的主平台滚轮电机、辅平台滚轮电机正转提供动力，通过绳索传递动力，带动行进装置运动，同时辅电机平台中电机反转，保证行进装置之间的连接绳保持紧绷状态； 步骤四、在行进装置达到种植田的指定位置时，装卸装置保持稳定状态，自动脱钩器的挂钩在控制箱下从闭合状态转变成断开状态，装载箱倾斜到一定程度，灵芝木材在重力的作用下掉落到种植田中，装卸过程完成后，挂钩恢复到闭合状态，行进装置向反方向运动，主电机平台与辅电机平台电机转动方向与原方向相反，直至行进装置回到初始位置。

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