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龙图腾网获悉北京开云汽车有限公司申请的专利车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701016.4，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆是由程林设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆。所述车辆底盘包括：底盘本体；多个车轮，安装到所述底盘本体；多个姿态控制机构总成，分别设置在所述底盘本体与所述多个车轮之间，每个姿态控制机构总成包括姿态电机和传动部，所述姿态电机固定至所述底盘本体，所述传动部的第一端连接至所述姿态电机的输出端，所述传动部的第二端固定至所述车轮，所述传动部的第一端和第二端沿所述车轮的径向隔开预定距离，其中，所述姿态电机用于驱动所述传动部绕所述传动部的第二端转动，以带动所述底盘本体相对于所述传动部的第二端转动。根据本发明的车辆底盘可实现主动姿态调整，以提高行车安全性和或稳定性。

本发明授权车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘100包括： 底盘本体110； 多个车轮120，安装到所述底盘本体110； 多个姿态控制机构总成130，分别设置在所述底盘本体110与所述多个车轮120之间，每个姿态控制机构总成130包括姿态电机131和传动部132，所述姿态电机131固定至所述底盘本体110，所述传动部132的第一端连接至所述姿态电机131的输出端，所述传动部132的第二端固定至所述车轮120，所述传动部132的第一端和第二端沿所述车轮120的径向隔开预定距离， 其中，所述姿态电机131用于驱动所述传动部132绕所述传动部132的第二端转动，以带动所述底盘本体110相对于所述传动部132的第二端转动， 其中，所述多个车轮120包括转向轮121，所述车辆底盘100还包括第一摆臂机构140，所述第一摆臂机构140套设在固定至所述转向轮121的所述传动部132上，并且与所述传动部132围绕所述第一摆臂机构140的轴向转动连接，所述第一摆臂机构140与所述底盘本体110围绕竖直方向转动连接。

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