买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北理工郑州智能科技研究院申请的专利一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116785163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867179.X，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件是由刘兴杰;张耀坤;郭要军;梁前进;赵书杰设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件，包括连接装置、壳体和壳盖，连接装置上设有用于与机械臂连接的连接孔，壳体内安装有艾灸筒，所述艾灸筒内装填有艾柱，艾灸筒的顶端设有出烟口，壳体的下侧设有环形的传感仓，传感仓内安装有分别与安装孔对应的激光测距传感器、摄像头、温度传感器、激光指示灯；本申请通过连接装置可方便地与艾灸设备的机械臂连接，通用性高；可通过激光测距传感器检测艾灸作业头与人体皮肤之间的距离，由此艾灸设备的控制模块在控制机械臂移动进行艾灸作业时能准确地控制艾灸作业头的位置，能有效防止艾灸作业头碰触人体皮肤造成烫伤，能有效提高艾灸作业的安全性。

本发明授权一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件在权利要求书中公布了：1.一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件，包括连接装置、壳体、壳盖和艾灸筒，其特征在于，所述连接装置上设有用于与外部机械臂连接的通用连接孔，所述壳体安装在所述连接装置上，所述壳体内安装有艾灸筒，所述艾灸筒内装填有艾柱，所述艾灸筒的顶端设有出烟口，所述壳盖上设有与所述出烟口对应的排烟接头；所述壳体的下侧设有环形的传感仓，所述艾灸筒的底端穿设在所述传感仓的中心通孔内；所述传感仓的环形底板上设有多个安装孔，所述传感仓内安装有分别与所述安装孔对应的激光测距传感器、摄像头、温度传感器、激光指示灯；所述环形底板上设有八个均匀布置的所述安装孔；所述传感仓内安装有四个所述激光测距传感器，四个所述激光测距传感器呈十字对称布置；所述传感仓内安装有两个对称布置的摄像头；所述壳体与所述连接装置的连接处还设有电控仓，所述电控仓内安装有控制电路板，所述激光测距传感器、所述摄像头、所述温度传感器、所述激光指示灯均与所述控制电路板电连接，所述电控仓的侧壁上还设有与所述控制电路板电连接的系统状态指示灯；所述激光测距传感器用于测量艾灸作业头与人体皮肤之间的距离，两个所述摄像头通过FPC软排线连接到控制电路板中的相机驱动板上，通过硬件同帧同步处理构成双目系统，用于采集人体皮肤图像，所述温度传感器用于测量艾灸过程中的人体皮肤温度，所述激光指示灯用于指示艾灸作业头在人体皮肤上的投影位置；所述连接装置包括连接横板、连接竖板，所述连接横板上设有所述通用连接孔，所述壳体上设有与所述连接竖板对应的安装竖板，所述连接竖板上固定有竖向导轨，所述安装竖板上设有与所述竖向导轨适配的滑块使得所述壳体可相对所述连接竖板上下滑动；所述连接竖板上还设有竖槽，所述安装竖板上设有伸入所述竖槽的支撑横板，所述竖槽内还安装有弹簧，所述弹簧的上端抵触在所述连接横板的下侧，所述弹簧的另一端抵触在所述支撑横板的上侧使得所述壳体与所述连接装置弹性连接；所述连接竖板上还设有与所述支撑横板对应的微动开关，所述壳体相对所述连接装置竖向移动预设距离时可触发所述微动开关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理工郑州智能科技研究院，其通讯地址为：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙湖中环路与龙源西四街交叉口启迪郑东科技城12号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。