西门子工厂自动化工程有限公司徐剑获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子工厂自动化工程有限公司申请的专利切割机构的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778037.6，技术领域涉及：B26D1/56；该发明授权切割机构的控制方法是由徐剑设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本切割机构的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种切割机构的控制方法，该控制方法包括：计算连杆伺服角度与切刀在进料方向上的位移之间的关系；根据切割长度计算同步主轴角度和工件给进长度之间的关系；根据前述两组关系，确定同步主轴角度和连杆伺服角度的关系；输出切刀的凸轮曲线，以及根据所述切刀的凸轮曲线，控制电机的运动，以完成整个切割过程，其中，在所述整个切割过程中，所述切刀的沿所述工件的进料方向的第一速度分量被始终保持与所述工件的进料速度相一致。该控制方法适于驱动切割装置切割较厚的工件。
本发明授权切割机构的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切割机构的控制方法，其特征在于，所述切割机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及切刀，其中所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行并由伺服电机驱动，所述第三连杆设置在所述第一连杆和第二连杆之间，所述切刀设置于所述第三连杆上，并在长度方向上与所述第三连杆之间形成一倾角，所述控制方法包括： 计算连杆伺服角度与切刀在进料方向上的位移之间的关系； 根据切割长度计算同步主轴角度和工件给进长度之间的关系； 根据前述两组关系，确定同步主轴角度和连杆伺服角度的关系； 输出切刀的凸轮曲线，以及 根据所述切刀的凸轮曲线，控制电机的运动，以完成整个切割过程， 其中，在所述整个切割过程中，所述切刀的沿所述工件的进料方向的第一速度分量被始终保持与所述工件的进料速度相一致。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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