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北京亿阳信通科技有限公司魏湘国获国家专利权

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龙图腾网获悉北京亿阳信通科技有限公司申请的专利可自校图的光交箱端口状态自识别方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116758337B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310607768.4,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权可自校图的光交箱端口状态自识别方法和装置是由魏湘国;张国华;熊钦;陈寿明设计研发完成,并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

可自校图的光交箱端口状态自识别方法和装置在说明书摘要公布了:一种可自校图的光交箱端口状态自识别方法和装置,方法包括:将数据集内的光交箱图像划分为训练集、验证集和测试集;构建计算每一行端口所在直线角度、每一个端口的尺度,及绘制端口的目标热图;构造卷积神经网络。通过训练集的图像来训练卷积神经网络,对模型的参数进行优化;通过验证集的验证效果来确定该模型训练的超参数;生成端口的目标热图及端口相关信息预测;通过倾斜校正算法对端口预测降噪模块得到的端口的坐标、类别、角度和尺度进行输入图像的倾斜校正;通过行列匹配来判定行内是否存在遗漏端口,补全该遗漏端口。本发明不仅能够自动完成光交箱端口图像的倾斜矫正,还能够实现光交箱端口图像校正后的光交箱的端口识别和行列划分。

本发明授权可自校图的光交箱端口状态自识别方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种可自校图的光交箱端口状态自识别方法,其特征在于,包括: 步骤S1:将数据集内的光交箱图像划分为训练集、验证集和测试集三部分; 步骤S2:在训练和测试的过程中,通过实时调用端口目标热图函数来根据标注的端口位置和行列,构建计算每一行端口所在直线角度、每一个端口的尺度,及绘制端口的目标热图; 步骤S3:根据图像特性来构造卷积神经网络;其中,该卷积神经网络用以检测端口的位置、类别、角度和尺度;端口的类别包括行首、行尾和行边缘的端口; 步骤S4:通过训练集的图像来训练卷积神经网络,从而对光交箱端口状态自识别模型的参数进行优化;以及通过验证集的验证效果来确定该模型训练的超参数; 步骤S5:通过将测试集图像输入光交箱端口状态自识别模型,来生成光交箱端口状态自识别模型的热图及端口相关信息预测;其中,端口相关信息包括端口的坐标、类别、角度和尺度;并且,通过热图去噪算法去除热图噪声后,提取端口的坐标、类别、角度和尺度; 步骤S6:通过倾斜校正算法对所述端口预测降噪模块得到的端口的坐标、类别、角度和尺度进行输入图像的倾斜校正;以及将校正后的该图像输入光交箱端口状态自识别模型,从而得到光交箱端口状态自识别模型输出的热图及端口相关信息预测;其中,端口相关信息包括端口的坐标、类别、角度和尺度;并且,通过热图去噪算法去除热图噪声后,再次提取端口坐标、类别、角度和尺度; 步骤S7:通过行列匹配算法对每一个独立的端口的坐标、类别、尺度进行综合匹配,从而将独立的端口连接成多行;并且,通过行列匹配来判定行内是否存在遗漏端口,以及补全该遗漏端口, 其中,步骤S2包括; 步骤S21,构建计算每一行端口所在直线角度,包括:取当前行首尾端口点A,B,其中A的坐标为xa,ya,B的坐标为xb,yb,则直线的斜率,直线与x轴夹角为,则的取值范围为[0°,180°],设 ,其中, 为端口所在直线的角度值,且的取值范围为; 步骤S22,构建计算每一个端口的尺度,包括:对于每个端口,端口与其左侧端口距离为Wleft,端口与其右侧端口距离为Wright,端口的尺度为Scale,,行首尾端口只有单侧有相邻端口,则或; 步骤S23,绘制目标热图包括: 将与端口对应的高斯核放置在端口类别的通道的同比例坐标上,其中,高斯核的尺寸大小与端口的尺度成正比;根据高斯核的尺寸大小及端口的角度和尺度生成回归热图; 步骤S24,数据增强之后,重新计算端口的角度和尺度,以及生成回归热图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京亿阳信通科技有限公司,其通讯地址为:100043 北京市石景山区古城西街26号院1号楼11层1102;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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