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龙图腾网获悉星迈创新科技(苏州)有限公司申请的专利一种水池机器人的控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714283.5，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种水池机器人的控制方法、存储介质是由张石磊设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水池机器人的控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了水池机器人的控制方法、存储介质，其中，该方法包括：在水池机器人在目标水域中的水面沿第一方向执行目标操作的过程中，获取水池机器人与障碍物之间的第一距离；在第一距离小于第一阈值的情况下，确定水池机器人的第一旋转角度；控制水池机器人转动第一旋转角度至第二方向，并沿第二方向执行目标操作；在水池机器人在第二方向执行目标操作的时间满足预设时间的情况下或者，在水池机器人在第二方向执行目标操作的距离满足预设距离的情况下，确定水池机器人的第二旋转角度，并控制水池机器人转动第二旋转角度至第一方向并沿第一方向执行目标操作。通过本申请，解决了水池机器人清洁效率低的问题，进而达到了提高水池机器人清洁效率的效果。

本发明授权一种水池机器人的控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池机器人的控制方法，其特征在于，包括： 在水池机器人在目标水域中的水面沿第一方向执行目标操作的过程中，获取所述水池机器人与障碍物之间的第一距离； 在所述第一距离小于第一阈值的情况下，确定所述水池机器人的第一旋转角度； 控制所述水池机器人转动所述第一旋转角度至第二方向，并沿所述第二方向执行所述目标操作； 在所述水池机器人在所述第二方向执行所述目标操作的时间满足预设时间的情况下，确定所述水池机器人的第二旋转角度，并控制所述水池机器人转动所述第二旋转角度至所述第一方向并沿所述第一方向执行所述目标操作，其中，所述水池机器人在所述预设时间内在所述第二方向上移动的距离略小于所述水池机器人的工作宽度； 在水池机器人在目标水域中的水面沿第一方向执行目标操作的过程中，获取水池机器人与障碍物之间的第一距离之前，控制所述水池机器人在所述目标水域中执行以下操作：在所述目标水域的水面沿所述目标水域的边界运行；在所述目标水域中沿所述目标水域的边界运行后构建所述目标水域的地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星迈创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期2号楼中辅楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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