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龙图腾网获悉南京华德仓储设备制造有限公司申请的专利一种主巷道口装卸货用升降机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784122.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种主巷道口装卸货用升降机是由周义术;唐红兵设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主巷道口装卸货用升降机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主巷道口装卸货用升降机，包括两组安装立柱组件、升降板和动力装置；两组安装立柱组件相对平行设置于四向车的行走导轨，安装立柱组件之间构成一四向车停留工位；安装立柱组件包括两个安装立柱；每组安装立柱组件的两个安装立柱或和两组安装立柱组件同侧的两个安装立柱之间滑动连接有升降板，构成两组或四组升降单元；升降板的一端转动连接有第一连杆，安装立柱上转动连接有第二连杆；第一连杆与第二连杆的自由端相互转动连接为一体，构成驱动端；升降板通过驱动端与动力装置的动力端连接，并在动力驱动下，带动第一连杆和第二连杆以驱动端为转动点，做相向或背向运动，带动升降板做升降运动。本发明升降机装卸货效率高。

本发明授权一种主巷道口装卸货用升降机在权利要求书中公布了：1.一种主巷道口装卸货用升降机，包括两组安装立柱组件、升降板和动力装置；其特征在于：两组所述安装立柱组件相对平行设置于四向车的行走导轨，两组安装立柱组件之间构成一四向车停留工位；每组安装立柱组件包括两个安装立柱，两组安装立柱组件构成四个安装立柱；每组安装立柱组件的两个安装立柱或两组安装立柱组件同侧的两个安装立柱之间滑动连接有升降板，构成两组升降单元；升降板的一端转动连接有第一连杆，安装立柱上转动连接有第二连杆；所述第一连杆与第二连杆的自由端相互转动连接为一体，构成驱动端；升降板通过驱动端与动力装置的动力端连接，并在动力驱动下，带动第一连杆和第二连杆以驱动端为转动点，做相向或背向运动，进而带动升降板沿安装立柱做升降运动； 每组安装立柱组件的两个安装立柱的底部连接有第一连接板，构成两个连接竖梁；两组安装立柱组件同侧的两个安装立柱之间连接有第二连接板，构成两个连接横梁；两个连接竖梁和两个连接横梁构成安装立柱组件的支撑框架； 所述升降板包括板本体和两个滑轨；两个所述滑轨相对平行安装于安装立柱；所述板本体通过底部两侧分别与两个滑轨固定连接，滑动安装于安装立柱；两个所述滑轨的一端分别铰接有所述第一连杆，且滑轨所在的安装立柱分别铰接有第二连杆； 所述动力装置包括驱动电机、传动链条、驱动齿轮、同步链条和两个驱动组件；两个驱动组件与两组升降单元一一对应连接；所述驱动组件包括转轴、两个第三连杆和两个第四连杆；每组升降单元的两个安装立柱之间转动连接有转轴；所述转轴的一端固定安装有传动齿轮；两个驱动组件的两个转轴通过同步链条套设于两个转轴的传动齿轮的外侧，进行同步连接；所述转轴的两侧分别固定安装有第三连杆；所述第三连杆远离转轴的一端转动连接有第四连杆；第四连杆远离第三连杆的一端与驱动端转动连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成曲柄摇杆连接结构；两个转轴的其中一个转轴，远离传动齿轮的一端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链条与驱动电机的动力端相连接； 两个连接横梁中至少一个连接横梁上转动连接有挡板；所述挡板端部的板体与连接横梁转动连接，构成连接端；其自由端沿转动连接点进行转动，构成阻挡端；挡板的连接端安装于第三连杆的运动轨迹内；所述第三连杆在驱动电机的驱动下，以转轴为旋转轴，朝挡板的方向进行转动，第三连杆运动至挡板处，并抵靠于挡板的连接端，带动自由端沿转动连接点朝上升起；第三连杆在驱动电机的驱动下，以转轴为旋转轴，朝远离挡板的方向进行转动，第三连杆与挡板分离后，挡板的自由端在重力作用下，沿转动连接点落下。

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