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龙图腾网获悉华电电力科学研究院有限公司申请的专利一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785783.8，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站是由李佳钰;张才稳;胡波;陈真设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站，涉及自动清洁领域，当光伏板的表面灰尘厚度大于预设灰尘厚度时，控制每个光伏板旁边的清洁机器人启动，对所有的光伏板进行清洁；在正常工作时，还会持续利用设置在各个清洁机器人上的摄像头采集各个光伏板的图像，并基于各个图像判断各个光伏板上是否存在遮挡物，若发现有遮挡物，则会控制存在遮挡物的光伏板对应的清洁机器人启动，对这些存在遮挡物的光伏板进行清洁。通过持续检测灰尘厚度的方式，可以及时地在灰尘厚度影响过大之前清洁各个光伏板，合理设定光伏板的清洁间隔时长，有效节约了水资源；通过设置带摄像头的清洁机器人的方式，不需要人工检测和人工清洁，提高了清洁效率。

本发明授权一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站在权利要求书中公布了：1.一种光伏板的自动清洁方法，其特征在于，包括： 获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度； 判断所述表面灰尘厚度是否大于预设灰尘厚度； 若大于所述预设灰尘厚度，控制一一对应设置在各个所述光伏板处的清洁机器人启动，对所有的所述光伏板进行清洁； 若不大于所述预设灰尘厚度，利用设置在各个所述清洁机器人上的摄像头采集各个所述光伏板的图像； 基于各个所述图像判断各个所述光伏板上是否存在遮挡物； 控制存在遮挡物的所述光伏板对应的清洁机器人启动，对各个存在遮挡物的所述光伏板进行清洁； 其中，获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度，包括： 获取与所述指定光伏板设置在同一平面且同一倾斜角度的灰尘传感器采集到的接尘厚度； 根据所述接尘厚度确定所述表面灰尘厚度； 获取与所述指定光伏板设置在同一平面且同一倾斜角度的灰尘传感器采集到的接尘厚度，包括： 获取所述灰尘传感器的探头处采集到的第一光照强度； 确定所述光伏电站周围环境的第二光照强度； 基于所述第一光照强度与所述第二光照强度之间的差值确定所述接尘厚度； 基于各个所述图像判断各个所述光伏板上是否存在遮挡物，包括： 对于任一个所述光伏板，判断当前时刻获取到的所述图像和上一次获取到的所述图像之间的差异度是否大于预设差异度； 若是，则判定所述光伏板上存在遮挡物。

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