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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种长短焦相机图像融合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907001.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种长短焦相机图像融合的方法是由关腾腾;刘兵;黄朝晖设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长短焦相机图像融合的方法在说明书摘要公布了：本发明是一种长短焦相机图像融合的方法，具体为获取一张原始长焦相机图像和一张原始短焦相机图像，提取SIFT特征，对长焦相机图像进行下采样，得到缩小后的长焦相机图像，也做SIFT特征提取，将长焦相机图像特征集合与短焦相机图像特征集合进行暴力匹配，获取其对应的特征点关系集合，再将缩小后的长焦相机图像的特征集合与短焦相机图像特征集合进行暴力匹配，获取其对应的特征点关系集合，在后者特征关系集合中，将图像中特征点还原到原长焦图像中的位置，并更新对应的特征点关系集合，将两组特征点关系结合利用RANSAC算法剔除不佳关系点，优化得到最终的匹配特征数据，计算得到长短焦图像的转换关系，进行图像融合。

本发明授权一种长短焦相机图像融合的方法在权利要求书中公布了：1.一种长短焦相机图像融合的方法，其特征在于，具体为： S1、获取一张原始长焦相机图像和一张原始短焦相机图像，分别对长焦相机图像和短焦相机图像提取SIFT特征，得到长焦相机图像特征集合PL、短焦相机图像特征集合PS； S2、对长焦相机图像进行下采样，得到缩小后的长焦相机图像，并对该图像做SIFT特征提取，得到缩小后的长焦相机图像特征集合PL_small； S3、将步骤S1中得到的长焦相机图像特征集合PL与短焦相机图像特征集合PS进行暴力匹配，获得长短焦图像的特征关系集合D1； S4、将步骤S2中得到的缩小后的长焦相机图像特征集合PL_small与步骤S1中得到的短焦相机图像特征集合PS进行暴力匹配，获得缩小后的长焦相机图像、短焦相机图像的特征关系集合D2； S5、在步骤S4的特征点关系集合D2中，将图像中特征点还原到原长焦图像中的位置，并更新对应的特征点关系集合D2’； S6、将步骤S3中的特征点关系集合D2、步骤S5中的特征点关系集合D2’分别利用RANSAC算法剔除不佳关系点，优化得到最终的特征关系集合D3； S7、通过最终的特征关系集合D3，计算得到长短焦图像的转换关系，进而可用以进行图像融合。

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