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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116738147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692927.5，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置是由张雨;郭乃源;赵人和;牛文良设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置，涉及电力智能巡视的技术领域，包括：将被巡视点按照巡视顺序进行排序整理；判断当前轨迹点与上一个轨迹点的记录时间差；判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内；再判断轨迹点到所述通道的垂直距离是否为有效巡视距离以内：如是有效巡视距离以内，则判断轨迹点位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内；如果超出有效巡视距离，则判断轨迹点为轨迹噪点。本发明实现对连续的轨迹点有效性进行检查，根据巡视点坐标位置，结合轨迹点在巡视路线上的投影距离以及距离巡视点的距离，更加精细的筛选出有效轨迹点。具有动态高效、错误率低的特点。

本发明授权一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种巡视路线轨迹降噪的方法，其特征在于，包括： S1:数据整理，对巡视轨迹和被巡视点进行整理，其中巡视轨迹需要按照每一次上传的时间先后进行排序整理排序形成有序的数据集合；将被巡视点按照巡视顺序进行排序整理； S2:上传间隔处理流程，除在遍历第一个轨迹节点以外，均判断当前轨迹点与上一个轨迹点的记录时间差： 如果时间差大于定义的阈值，则认定当前轨迹点为轨迹噪点； 如果时间差小于等于定义的阈值，则执行S3； S3:被巡视点的巡视范围处理流程，通过计算轨迹点和被巡视点之间的距离，判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内； 所述计算轨迹点和被巡视点之间的距离： Cdis=1 在公式1中E为地球半径；巡视轨迹点坐标point1的坐标为lat1,lon1；C0point中的每一个坐标点C0point中的每一个坐标点point2的坐标为lat2,lon2； 得到距离集合Cdis,从中找到最短距离dmin,判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内： 如果最短距离dmin超出有效巡视范围,则继续执行S4; 如果最短距离dmin未超出有效巡视范围，则跳过S4遍历下一个轨迹点； S4:巡视通道的巡视范围处理流程，判断一个轨迹点是否位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内，将两个巡视点之间的连线，形成通道，再判断轨迹点到所述通道的垂直距离是否为有效巡视距离以内： 如是有效巡视距离以内，则判断轨迹点位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内； 如果超出有效巡视距离，则判断轨迹点为轨迹噪点。

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