如你所视(北京)科技有限公司冀磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利三维点云地图的更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116737740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869849.1，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权三维点云地图的更新方法及装置是由冀磊;程显昱设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维点云地图的更新方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种三维点云地图的更新方法及装置，其中，方法包括：响应于获取到新的激光数据帧，对新的激光数据帧进行降采样处理，得到待添加点；将待添加点逐一添加至原树形结构中；响应于成功添加一个待添加点至原树形结构中，确定成功添加的待添加点对应的待删除点，并将待删除点所在节点的第一标志位设置为真，第一标志位用于指示节点存储点是否被删除；按照由下到上的顺序，递归更新待添加点和待删除点所在路径上的节点的节点信息；根据更新后的原树形结构中至少一个节点的节点信息，确定待重建子树，对待重建子树进行重建。本公开实施例通过三角剖分方法可通过对树形结构的动态添加、删除、重建，实现SLAM系统的长时间采集与处理。
本发明授权三维点云地图的更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维点云地图的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于获取到新的激光数据帧，对所述新的激光数据帧进行降采样处理，得到待添加点； 将所述待添加点逐一添加至原树形结构中其中，原点云地图存储在所述原树形结构中； 响应于成功添加一个待添加点至所述原树形结构中，确定成功添加的待添加点对应的待删除点，并将所述待删除点所在节点的第一标志位设置为真，所述第一标志位用于指示节点存储点是否被删除； 按照由下到上的顺序，递归更新所述待添加点和所述待删除点所在路径上的节点的节点信息； 根据更新后的所述原树形结构中至少一个节点的节点信息，确定待重建子树； 对所述待重建子树进行重建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人如你所视(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励