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龙图腾网获悉山东德华一机床数控设备股份有限公司申请的专利一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485161.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置是由张志;亓洪建;崔姗姗;谭丽辉;徐健;亓文强;李承东;桑汶宝;孙成斌;徐世琦设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置在说明书摘要公布了：一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置，涉及汽车转向节装配技术领域，包括机架以及布置在所述机架一侧的六轴机器人，所述六轴机器人的夹爪拾取并调整转向节的位置，所述机架顶部固设有依次排列的上料机构、推送机构和压装机构，所述上料机构用于将多个密封圈进行传送，所述推送机构位于上料机构的下方，所述推送机构用于将上料机构内的多个密封圈依次推送至压装机构，所述压装机构用于将密封圈传送并压装至转向节内，本发明的技术方案能够实现密封圈压装质量的管控，自动化程度高，节约了生产成本和人工成本。

本发明授权一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置，包括机架1以及布置在所述机架1一侧的六轴机器人2，所述六轴机器人2的夹爪拾取并调整转向节3的位置，其特征在于：所述机架1顶部固设有依次排列的上料机构、推送机构和压装机构，所述上料机构用于将多个密封圈进行传送，所述推送机构位于上料机构的下方，所述推送机构用于将上料机构内的多个密封圈依次推送至压装机构，所述压装机构用于将密封圈传送并压装至转向节内； 所述上料机构包括一固设在机架1顶部的圆盘形密封圈上料台4，所述密封圈上料台4通过伺服电机驱动，所述伺服电机固设在机架1内，所述密封圈上料台4顶部沿其周向等距设置有多个料筒5，所述多个料筒5底部通过螺栓固定连接在密封圈上料台4顶部，每个料筒5上均开设有一组相互对称的通孔，多组通孔位置一致； 还包括对射开关7，所述对射开关7的接收端和发射端分别通过支撑柱固设在机架1顶部，且接收端与发射端的高度与通孔位置相对应； 所述压装机构包括固设在机架1顶部的压装回转台11，所述压装回转台11通过伺服电机驱动，所述伺服电机固设在机架1内，所述压装回转台11顶部沿其周向等距设置有多组夹紧气缸12，所述多组夹紧气缸12均通过螺栓连接在压装回转台11的顶部，所述夹紧气缸12的上爪可拆卸连接有导向轴13，下爪可拆卸连接有压头14。

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