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龙图腾网获悉中广核(北京)新能源科技有限公司申请的专利一种风机变桨控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896791.X，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种风机变桨控制方法、系统及存储介质是由邱春雷设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机变桨控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及风力发电机组控制的技术领域，尤其是涉及一种风机变桨控制方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取风速信号，并根据风速信号与预设风速信号进行比较以获取对应的变桨运行信息；定期获取集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值；依据集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值；依据变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值；每当获取到变桨控制需求值则生成并发出相应的变桨控制信号。本申请具有能够通过PID控制系统对集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值的处理以获取相应的变桨控制需求值的处理以精确的计算出变桨控制需求值，能够实时的控制风电机组的变桨控制过程。

本发明授权一种风机变桨控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风机变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在正常运行模式下： 获取风速信号，并根据所述风速信号与预设风速信号进行比较以获取对应的变桨运行信息； 每当获取到变桨运行信息则进入到变桨运行模式； 在变桨运行模式下： 定期获取集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值； 依据所述集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值； 依据所述变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值； 每当获取到变桨控制需求值则生成并发出相应的变桨控制信号以及进入到正常运行模式， 所述定期获取集中桨距角滤波值，包括以下步骤： 定期获取叶片桨距角测量值，所述叶片桨距角测量值包括第一叶片测量值、第二叶片测量值以及第三叶片测量值； 依据所述第一叶片测量值、第二叶片测量值以及第三叶片测量值获取集中桨距角测量平均值； 依据所述集中桨距角测量平均值基于桨距角滤波器获取集中桨距角滤波值， 所述定期获取发电机转速偏差值，包括以下步骤： 获取发电机转速滤波值； 依据所述发电机转速滤波值以及预设转速目标值获取第一临时转速值； 依据所述第一临时转速值以及预设转速偏置值的差值作为发电机转速偏差值， 所述依据所述集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值，包括以下步骤： 依据所述集中桨距角滤波值获取控制调节参数，所述控制调节参数包括比例参数、积分参数以及微分参数； 依据所述比例参数以及预设增益参数的乘积获取比例数据； 依据所述比例数据、积分参数以及微分参数基于变桨PID控制器获取变桨PID桨距角需求值， 所述依据所述变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值，包括以下步骤： 基于所述变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值之和获取第一临时计算值； 依据所述第一临时计算值获取变桨位置限制数据； 基于所述变桨位置限制数据、预设变桨速率限制以及变桨加速度限制获取变桨控制需求值。

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