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龙图腾网获悉莱卡地球系统公开股份有限公司申请的专利激光扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796626.7，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权激光扫描仪是由S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰设计研发完成，并于2016-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光扫描仪在说明书摘要公布了：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。

本发明授权激光扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种用于对环境进行光学测量的激光扫描仪，该激光扫描仪包括： 用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有 发射器单元，该发射器单元用于发射距离测量辐射，以及 接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分； 基座； 支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上； 用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及 第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和 第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据， 其中，所述激光扫描仪被配置成，使得此后称为测量数据的所述距离测量数据以及所述第一角度数据和所述第二角度数据在测量过程中检测，所述测量过程包括借助所述距离测量设备，通过以下步骤进行扫描感测： 所述支撑件绕所述支撑旋转轴进行规定的连续旋转， 所述射束转向单元绕所述射束旋转轴进行规定的连续旋转，以及 连续发射所述距离测量辐射并连续接收所述距离测量辐射的返回部分， 其特征在于 所述激光扫描仪包括状态指示器，该状态指示器用于指示设备状态， 所述状态指示器布置在所述支撑件上，这意味着当所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转时，所述状态指示器会共同旋转， 所述状态指示器被设计成使得其在所有方位角方向上相对于所述支撑旋转轴在其圆周周围看起来基本相同， 因此，无论所述支撑件绕所述支撑旋转轴的旋转位置如何，对于所述激光扫描仪的用户而言，所述状态指示器提供的相同信息从所有水平用户角度都是可见的和可读的。

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