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龙图腾网获悉江苏镭神激光智能系统有限公司申请的专利激光雷达发射调光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806734.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达发射调光机是由陶斯政设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达发射调光机在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达发射调光机，涉及激光调试领域。激光雷达发射调光机包括定位组件、多轴机器人、检测组件和控制系统，所述定位组件、所述多轴机器人、所述检测组件分别与所述控制系统连接，所述检测组件设置于所述镜头组件的出光侧，所述定位组件用于放置并夹持所述镜头组件，所述多轴机器人用于采集所述镜头组件和所述定位组件的标定图像及采集所述光纤头和所述镜头组件的位置图像，并将所述标定图像和所述位置图像发送给所述控制系统，所述控制系统通过控制所述定位组件对所述镜头组件进行定位调节，通过控制所述多轴机器人对光纤头进行位置调节，以实现光纤头与镜头组件的自动调光。本申请可改善人工调光效率低、品质不可控的问题。

本发明授权激光雷达发射调光机在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射调光机，所述激光雷达的发射部分包括镜头组件和光纤头，其特征在于，所述激光雷达发射调光机包括定位组件、多轴机器人、检测组件和控制系统，所述定位组件、所述多轴机器人、所述检测组件分别与所述控制系统连接，且所述检测组件设置于所述镜头组件的出光侧；所述定位组件用于放置并夹持所述镜头组件，所述多轴机器人用于采集所述镜头组件和所述定位组件的标定图像，并将所述标定图像发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述标定图像确定所述镜头组件和所述定位组件之间的标定差，以使所述定位组件根据所述标定差进行方位调节，以实现对所述镜头组件的定位； 在所述镜头组件定位之后，所述多轴机器人还用于采集所述光纤头和所述镜头组件的位置图像，并将所述位置图像发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述位置图像确定所述光纤头的当前位置和所述镜头组件的目标调光位，以使所述多轴机器人夹取所述光纤头到所述目标调光位； 所述检测组件用于检测所述光纤头发射的激光光斑的光斑形态，并将所述光斑形态发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述光斑形态计算所述光纤头的位移方向和位移量，以使所述多轴机器人根据所述位移方向、所述位移量和所述光斑形态夹取所述光纤头从所述目标调光位开始位移，以实现对所述激光光斑的调节，从而完成对所述镜头组件和所述光纤头的发射调光。

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