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龙图腾网获悉斑马网络技术有限公司申请的专利智能汽车车载摄像头污损检测方法、操作系统及车载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710904.2，技术领域涉及：G06V20/90；该发明授权智能汽车车载摄像头污损检测方法、操作系统及车载设备是由朱治东;李文学;秦超设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能汽车车载摄像头污损检测方法、操作系统及车载设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种智能汽车车载摄像头污损检测方法、操作系统及车载设备，所述方法包括：通过所述车载摄像头采集待检测图像帧；利用事先训练的污损检测模型对所述待检测图像帧进行污损分类检测，得到所述待检测图像帧的第一污损区域结果；基于局部图像信息熵对所述第一污损区域结果进行调整，得到第二污损区域结果；将所述第二污损区域结果和整体污损区域结果进行整合，得到第三污损区域结果；其中，所述整体污损区域结果通过整合所述待检测图像帧之前调整出的图像帧的污损区域结果得到；使用基于距离度量的评分机制对所述第三污损区域结果进行污损评分，并根据污损分数判定所述车载摄像头的污损情况。

本发明授权智能汽车车载摄像头污损检测方法、操作系统及车载设备在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车车载摄像头污损检测方法，所述方法包括： 通过所述车载摄像头采集待检测图像帧； 判断所述待检测图像帧是否是首帧； 若所述待检测图像帧是首帧，将所述待检测图像帧作为参考帧，利用事先训练的污损检测模型对所述待检测图像帧进行污损分类检测，得到所述待检测图像帧的第一污损区域结果； 若所述待检测图像帧不是首帧，计算所述待检测图像帧和所述参考帧的帧间相似度，并利用参考相似度和所述帧间相似度进行比较；若所述帧间相似度大于所述参考相似度，过滤掉所述待检测图像帧，并通过所述车载摄像头采集下一帧待检测图像帧；若所述帧间相似度小于等于所述参考相似度，利用所述帧间相似度替换所述参考相似度，再通过所述车载摄像头采集待检测图像帧，利用待检测图像帧替换所述参考帧，并利用事先训练的污损检测模型对所述待检测图像帧进行污损分类检测，得到所述待检测图像帧的第一污损区域结果； 基于局部图像信息熵对所述第一污损区域结果进行调整，得到第二污损区域结果； 将所述第二污损区域结果和整体污损区域结果进行整合，得到第三污损区域结果；其中，所述整体污损区域结果通过整合所述待检测图像帧之前调整出的图像帧的污损区域结果得到； 使用基于距离度量的评分机制对所述第三污损区域结果进行污损评分，并根据污损分数判定所述车载摄像头的污损情况。

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