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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654253.X，技术领域涉及：B23Q1/01；该发明授权一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法是由李海涛;王雅雯;侯苗;于蓬勃;李体仁;刘瑛设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法在说明书摘要公布了：一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法，测量前在导轨上找出任意不共线的三个固定点，导轨横截面设定参考坐标系，三个固定点依次连接构成三角形ABC；测量时数控机床导轨运动一段距离后，三个固定点运动至A1、B1、C1，以参考坐标系为基准，三个点依次连接构成新的三角形A1B1C1；求解滚转角、偏摆角、俯仰角三项角度误差；对所有采样位置重复，得到导轨所有位置三项角度误差的分布；X方向与Y方向的偏移量即为导轨的水平直线度误差和竖直直线度误差；本发明可以有效快捷的得到三项角度误差和两项直线误差。

本发明授权一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床导轨五自由度几何运动误差的测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 1测量前，在数控机床导轨上找出任意不共线的三个固定点A、B、C，导轨横截面设定参考坐标系，确定三个固定点的二维坐标，三个固定点依次连接，构成三角形ABC，在参考坐标系中，A点位于三角形的边BC的上方，且三个固定点A、B、C沿逆时针分布；以AB为底边，确定三角形ABC的高，定义为L，以BC边为底边，确定三角形ABC的高，定义为h； 2测量时，数控机床导轨运动一段距离后，三个固定点运动至A1、B1、C1，以上述步骤1参考坐标系为基准，确定运动后三个点的二维坐标，三个点依次连接，构成新的三角形A1B1C1，以A1B1为底边，确定三角形A1B1C1的高，定义为L1；以B1C1为底边，确定三角形A1B1C1的高，定义为h1； 3求解滚转角、偏摆角、俯仰角三项角度误差，具体为： 3.1三角形ABC的高h与三角形A1B1C1的高h1之间的夹角为滚转角α； 3.2三角形ABC的高L绕Y轴旋转至三角形A1B1C1的高L1，与L1重合，旋转角即为偏摆角β； 3.3三角形ABC的高h绕X轴旋转至三角形A1B1C1的高h1，与h1重合，旋转角即为俯仰角γ； 4对所有采样位置重复步骤2至步骤3，得到整个数控机床导轨所有位置三项角度误差的分布； 5依据测量前三角形ABC的三点坐标，与数控机床导轨移动后发生形变的三角形A1B1C1的三点坐标，X方向与Y方向的偏移量即为数控机床导轨的水平直线度误差和竖直直线度误差。

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