江苏集萃精凯高端装备技术有限公司仇德中获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃精凯高端装备技术有限公司申请的专利气浮导轨的控制方法、模块、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116658523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310626403.6,技术领域涉及:F16C32/06;该发明授权气浮导轨的控制方法、模块、电子设备及存储介质是由仇德中;牛增渊;丁辉设计研发完成,并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本气浮导轨的控制方法、模块、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种气浮导轨的控制方法、模块、电子设备及存储介质,该控制方法包括:以下步骤:通过所述气源控制所述节流孔提供气体,控制所述气浮块沿着所述导轨滑动,且在滑动过程中,控制所述摄像头拍摄第一表面的N个目标图像,任意两个目标图像均不对应第一表面的相同区域,且N个目标图像对应的第一表面的区域的并集为第一表面,所述导轨中朝向所述气浮块的表面为第一表面;N为自然数,且N≥2;基于N个目标图像,通过所述气源控制所述节流孔提供的气体的气压。综上所述,通过控制气源所提供的气流的气压,使得气浮块和导轨之间的运动无磨损。
本发明授权气浮导轨的控制方法、模块、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种气浮导轨的控制方法,所述气浮导轨包括:导轨1、设置于导轨1上的气浮块2和气源3,所述气浮块2朝向所述导轨1的第二表面设置有摄像头4和多个节流孔,所述气源3用于向所述节流孔提供风,所述气浮块2能够沿着所述导轨1滑动;其特征在于,包括以下步骤: 通过所述气源3控制所述节流孔提供气体,控制所述气浮块2沿着所述导轨1滑动,且在滑动过程中,控制所述摄像头4拍摄第一表面的N个目标图像,任意两个目标图像均不对应第一表面的相同区域,且N个目标图像对应的第一表面的区域的并集为第一表面,所述导轨1中朝向所述气浮块2的表面为第一表面;N为自然数,且N≥2; 获取第一、第二表面之间的距离目标值D1;基于N个目标图像,获取第一、第二表面之间的距离D2,获取D1和D2之间的差值;对N个目标图像均进行去除噪声、增强对比度和平滑的处理;对N个目标图像均提取预设区域的轮廓信息;将N个目标图像进行匹配,从而获得第一表面的轮廓数据;利用预设算法对所述差值和轮廓数据进行处理,并基于处理结果控制所述节流孔提供的气体的气压。
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