北京航空航天大学刘艳强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种自适应吸附轨迹支撑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682707.4，技术领域涉及：F16C29/00；该发明授权一种自适应吸附轨迹支撑系统是由刘艳强;冯文淇;张德远;朱明瑞;张成昊设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应吸附轨迹支撑系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应吸附轨迹支撑系统，包括支撑架、吸盘和导轨，支撑架为U型支撑架且开口朝下设置，吸盘可拆卸连接于支撑架内部，吸盘吸附后的下端面与支撑架的下端口平齐，支撑架的上表面上可拆卸连接有导轨，支撑架和导轨均设置有若干段且首尾顺次可拆卸连接若干段支撑架的下端口能够与支撑面接触。本发明是能够适应三维不规则曲面且能分散上部执行机构工作应力的底部导轨吸附支撑装置，用于特殊制造环境下复材加工的三维不规则狭小空间曲面上导轨吸附支撑的固定；设计有边沿适应性曲率的支撑以适应多维不规则曲面，可有效抑制上部作业平台左右倾覆力矩；吸盘的负压吸附可实现不伤害支撑面的同时完成导轨的安全支撑。
本发明授权一种自适应吸附轨迹支撑系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应吸附轨迹支撑系统，其特征在于：包括支撑架、吸盘和导轨，所述支撑架为U型支撑架且开口朝下设置，所述吸盘可拆卸连接于所述支撑架内部，所述吸盘吸附后的下端面与所述支撑架的下端口平齐，所述支撑架的上表面上可拆卸连接有所述导轨，所述支撑架和所述导轨均设置有若干段且首尾顺次可拆卸连接，若干段所述支撑架的下端口能够与支撑面接触；每个所述支撑架内部设置有两列所述吸盘，所述吸盘交错连通形成两组吸盘，每组吸盘分别连通有一个负压吸附机构；所述导轨的底面与所述支撑架之间设置有楔形支架，所述导轨的顶面和或所述支撑架的顶面设置有曲率，所述支撑架内可拆卸连接有吸盘架，所述吸盘架与所述支撑架的下端面平齐且与所述支撑面的曲率相匹配，所述吸盘架的顶面与所述支撑面的曲率相匹配。
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