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龙图腾网获悉中车资阳机车有限公司申请的专利一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626577.2，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法是由白永平;刘耕;蔡小波;贾强;徐华;靳宁;胡翌阳;刘建民;尚勤设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，涉及轨道交通领域，包括：在出发吊装区域通过装卸系统将集装箱装载到运输车辆上，并对运输车辆进行无线编组和发运；在卸货点由装卸系统将集装箱卸载到指定位置，并进行运输车辆的解编；并在上行出发吊装区域和下行出发吊装区域形成运输循环；本发明，将运输车辆进行编组，可以满足集装箱运输的高运量要求，同时其无线编组方式为系统提供了足够的灵活性，使其整体更加智能高效。

本发明授权一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：当集装箱到达上行出发吊装区域后，由上行出发吊装区域的装卸系统将集装箱装载到运输车辆上； 步骤S2：当运输车辆全部装载完成后，进行无线编组和发运； 步骤S3：当运输到达后，进行运输车辆的解编，然后对解编后的单个运输车辆进行逐一对位和货物卸载； 步骤S4：卸货后的运输车辆进行折返或掉头，随后到达下行出发吊装区域，由下行出发吊装区域的装卸系统完成集装箱的装载； 步骤S5：当运输车辆全部装载完成后，进行无线编组和发运； 步骤S6：当运输到达后，进行运输车辆的解编，然后对解编后的单个运输车辆进行逐一对位和货物卸载； 步骤S7：卸货后的运输车辆进行折返或掉头，随后到达上行出发吊装区域，由上行出发吊装区域的装卸系统完成集装箱的装载，形成运输的循环； 所述步骤S2和步骤S5中的无线编组，包括： 运输车辆完成装载后，驶入编组区域，对通信和列车数据进行检查后，进入虚拟编组工作模式； 在虚拟编组工作模式下，运输车辆执行后车追踪前车的控制策略，仅保留制动与控制误差造成的间距，其间距变小； 当通信异常或列车数据不完整时，进入传统CBTC工作模式，运输车辆保留足够的制动距离和安全量，间距变大； 如果传统CBTC工作模式过程中通信恢复、列车数据正常，则切换回虚拟编组工作模式； 所述步骤S1和步骤S4，包括： 地面VGA小车或者铁路干线机车将集装箱拉到出发吊装区域； 装卸系统通过锁孔定位系统锁定集装箱顶部角件孔心，生成第一坐标组； 装卸系统控制吊具设备移动到第一坐标组，与集装箱顶部角件孔心对齐； 运输车辆的车载控制设备通过识别自身位置，并移动到第一坐标组； 装卸系统根据第一坐标组和各项参数控制吊具设备不断校正，完成集装箱着箱，并生成着箱后的集装箱顶部角件孔心的第二坐标组； 装卸系统的吊具设备完成着箱检测、转锁检测后开始起升，起升到位后，由运输车辆根据第二坐标组轻微修正自身位置，并完成集装箱装载； 装载检测完成后，装卸系统的吊具设备开始解锁收回。

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