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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837483.X，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法是由张华军;左昱昱;张新元;牛延华设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法，包括第一浮动打磨组件，所述第一浮动打磨组件包括第一盘体和设置在第一盘体上的多个打磨头，所述第一盘体上开设有通孔；第二浮动打磨组件，所述第二浮动打磨组件包括第二盘体和设置在第二盘体上的多个打磨头，所述第二盘体位于第一盘体内；驱动装置，所述驱动装置驱动第一盘体和第二盘体分别绕其转轴转动，所述第一盘体和第二盘体的转动方向相反；其中，所述第一浮动打磨组件和第二浮动打磨组件中的多个打磨头的端部在同一平面，所述打磨头包括依次设置的安装座、弹性件和头部。其能够打磨带有焊缝的工件，结构强度高，打磨效果好。

本发明授权一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种回弹式大面积打磨机构，其特征在于，包括：第一浮动打磨组件，所述第一浮动打磨组件包括第一盘体和设置在第一盘体上的多个打磨头，所述第一盘体上开设有通孔；第二浮动打磨组件，所述第二浮动打磨组件包括第二盘体和设置在第二盘体上的多个打磨头，所述第二盘体位于第一盘体内；驱动装置，所述驱动装置驱动第一盘体和第二盘体分别绕其转轴转动，所述第一盘体和第二盘体的转动方向相反；其中，所述第一浮动打磨组件和第二浮动打磨组件中的多个打磨头的端部在同一平面，所述打磨头包括依次设置的安装座、弹性件和头部；当所述打磨头接触焊缝处的凸起时，所述弹性件收缩以使得打磨头的头部始终抵压焊缝处的凸起且不损伤凸起;所述驱动装置包括：驱动源、主驱动扇形齿轮、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相对设置，所述主驱动扇形齿轮分别与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮啮合，所述驱动源驱动主驱动扇形齿轮转动以带动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮同步转动，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动方向相反；其中，所述第一扇形齿轮中部与第二盘体中部连接以带动第二盘体转动，所述第二扇形齿轮中部与第一盘体中部连接以带动第一盘体转动。

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