北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司郑闯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利采煤机截割模板调控方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752733.X，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机截割模板调控方法及其装置是由郑闯;冯银辉;王峰;吴早阳;李丹宁设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本采煤机截割模板调控方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。
本发明授权采煤机截割模板调控方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤机截割模板调控方法，其特征在于，包括： 接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，结合当前的工作面起伏曲线、当前的截割模板曲线，对所述写实数据进行分类，将所述写实数据划分为有效数据和无效数据，其中，所述当前的截割模板曲线包括截割顶板曲线和截割底板曲线； 基于包坑编辑器对所述无效数据进行修正，获取修正后得到的包坑数据，并对所述有效数据和所述包坑数据进行预处理，以生成第一截割模板曲线； 根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在所述截割滚筒到达修正位置后，基于所述第二截割模板曲线对所述截割滚筒进行调节； 在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对所述第二截割模板曲线进行实时修正，获取修正后得到的第三截割模板曲线，并基于所述第三截割模板曲线对所述截割滚筒进行调节。
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