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龙图腾网获悉南京华德仓储设备制造有限公司申请的专利一种四向车出入库装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781299.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向车出入库装置及其使用方法是由周义术;姚刚设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向车出入库装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四向车出入库装置及其使用方法，以解决现有仓储系统中采用的双向网格状四向车行走系统，存在货物出入库效率低，设备运行成本高的问题。本申请包括运输导轨组件和四向车，运输导轨组件包括两条相互平行设置的运输导轨、避让导轨和货物出入装置；运输导轨的侧面连接有货物出入装置，构成若干个货物出入口；两条运输导轨之间连接有若干个避让导轨；四向车分布于两条运输导轨，用于货物运输；四向车沿任一条运输导轨进行单向移动，四向车沿两条运输导轨进行货物运输的方向相反；四向车沿其中任一条运输导轨进行货物运输时，通过沿避让导轨移动至另一条运输导轨。本申请的四向车出入库装置，货物出入库效率高，生产成本低。

本发明授权一种四向车出入库装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种四向车出入库装置，包括运输导轨组件和若干个四向车，其特征在于：所述运输导轨组件包括两条相互平行设置的运输导轨、避让导轨和货物出入装置；每条运输导轨的侧面连接有若干个所述货物出入装置，构成若干个货物出入口；两条运输导轨之间连接有若干个所述避让导轨；若干个四向车分布于两条运输导轨，用于货物运输；所述四向车沿任一条运输导轨进行单向移动，且四向车沿两条运输导轨进行货物运输的方向相反；所述四向车沿其中任一条运输导轨进行货物运输时，通过沿避让导轨移动至另一条运输导轨；四向车通过沿两条运输导轨和避让导轨移动，在货物出入口之间形成若干条不同路径长度的环形运输线，进行货物的出入库； 所述避让导轨包括两条平行设置的子避让导轨；两条所述子避让导轨的两端分别与两条运输导轨垂直设置，且四向车在避让导轨上进行双向移动；每条所述运输导轨包括两条相互平行设置的子运输导轨，用于四向车的移动； 所述运输导轨组件构成的若干个货物出入口中，任一条运输导轨的任一个货物出入口与相邻的另一条运输导轨的货物出入口之间连接有至少一个所述避让导轨； 所述货物出入装置包括支架和货物运输带；所述支架与运输导轨垂直设置，且支架位于运输导轨的一侧设有防撞块；所述支架的上侧平行转动连接有所述货物运输带；货物通过放置于货物运输带进行货物运输；所述货物运输带根据输运方向分为货物输入运输带或货物输出运输带或双向输送运输带；所述货物出入装置根据货物运输带的种类分为货物输入装置或货物输出装置或双向货物输送装置。

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