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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种巡检机器人的拐弯防跌落方法及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658360.X，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种巡检机器人的拐弯防跌落方法及巡检机器人是由陈庚;郑安然;黄杰明;周智明;刘鑫;唐智强;杜仕海;陈志明;李欣;周保坤设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人的拐弯防跌落方法及巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种巡检机器人的拐弯防跌落方法及巡检机器人，巡检机器人的拐弯防跌落方法通过调整车体后端的位置，在车体后端的左侧和右侧预留了足够的空间供车体后端拐弯，这样左拐和右拐弯过程中巡检机器人的后端不会从巡检道路的侧边边缘跌落，通过调整车体后端的位置，在车体后端的右侧预留了足够的空间供车体后端拐弯，这样左拐弯过程中巡检机器人的后端不会从巡检道路的右侧边缘跌落，通过触发组件与车体的配合可以将车体调整至第三位置，在车体前端的右侧预留足够的空间供车体前端拐弯，这样左拐的过程中巡检机器人的前端不会从巡检道路的右侧跌落。

本发明授权一种巡检机器人的拐弯防跌落方法及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的拐弯防跌落方法，其特征在于,所述巡检机器人包括车体以及四个组触发组件，四个所述触发组件中的其中两者分别设置在所述车体前端的左、右两侧，另外两者分别设置在所述车体后端的左、右两侧，当所述车体到达巡检道路的边缘时，所述触发组件能够被触发，设定所述车体右拐时所述车体后端的左侧所述触发组件与所述巡检道路左侧边缘之间的安全间距d1、设定所述车体左拐时所述车体后端的右侧所述触发组件与所述巡检道路右侧之间的安全间距d2以及分别在所述巡检道路上划出右拐安全位置和左拐安全位置，所述右拐安全位置与所述巡检道路左侧边缘之间间距以及所述左拐安全位置与所述巡检道路右侧边缘之间间距均为d3，包括以下步骤： 步骤S10、所述车体拐弯前，获取所述车体的位置信息，得到所述车体的第一位置，并判断所述巡检机器人需要拐弯的方向，若所述巡检机器人需要向右拐弯，则执行步骤S20，若所述巡检机器人需要向左拐弯，则执行步骤S30； 所述步骤S20包括以下步骤： 步骤S21、调整所述车体后端的位置，得到第二位置，所述第二位置上的所述车体后端的左侧所述触发组件与所述巡检道路的左侧边缘之间的间距为d4，d4≥d1； 步骤S22、将所述巡检机器人从所述第二位置向前直行，当所述车体前端的左或右所述触发组件被触发时所述车体停止，然后将所述车体直线后退距离d5，d5=d3，再将所述巡检机器人向右拐弯； 所述步骤S30包括以下步骤： 步骤S31、调整所述车体后端的位置，得到第三位置，所述第三位置上的所述车体后端的右侧所述触发组件与所述巡检道路的右侧边缘之间的间距为d6，d6≥d2； 步骤S32、将所述巡检机器人从所述第三位置向前直行，当所述车体前端的左或右所述触发组件被触发时所述车体停止，然后将所述车体直线后退距离d7，d7=d3，再将所述巡检机器人向左拐弯。

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