买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术机器人的制动装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619786.4，技术领域涉及：B60T1/14；该发明授权一种手术机器人的制动装置及手术机器人是由李凤华;刘志衡;马政兴;冯海生;苏衍宇设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人的制动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人的制动装置及手术机器人，涉及制动技术领域，手术机器人的制动装置包括支架、电机、滑块、滑轨及电机控制机构，支架连接在手术机器人的底盘上，电机、滑轨与支架连接，滑块与滑轨滑动连接，电机用于驱动滑块移动，至滑块与地面抵接或远离地面，电机控制机构控制电机运转或停止。本发明通过电机控制机构控制电机驱动滑块向地面移动，至滑块与地面抵接，辅助手术机器人制动，此时，电机控制机构控制电机停转，使手术机器人处于制动状态，需要解除制动时，电机控制机构控制电机反转，滑块向远离地面方向移动，解除制动。

本发明授权一种手术机器人的制动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的制动装置，其特征在于，包括支架1、电机2、滑块3、滑轨4及电机控制机构，所述支架1为“门”型结构，所述支架1左右两端立柱的下表面用于连接在手术机器人的底盘8上，所述电机2与所述支架1的上端横梁连接，所述滑块3和所述滑轨4位于“门”型结构的所述支架1的内侧，所述滑轨4与所述支架1的左端立柱或右端立柱连接，所述电机2用于驱动所述滑块3沿所述滑轨4朝向或远离地面方向滑动，至所述滑块3与所述地面抵接或远离所述地面，所述电机控制机构与所述电机2电连接，用于控制所述电机2运转或停止； 所述制动装置还包括丝杠5，所述电机2与所述丝杠5驱动连接，所述丝杠5连接在所述滑块3上； 所述滑块3为U型结构，所述U型结构的底面用于与所述地面抵接，所述U型结构的两边之间设置连接块6，所述连接块6的左右两端分别连接在所述U型结构的两边上，所述丝杠5与所述连接块6连接，所述连接块6上设有限位块7，所述限位块7的上端用于与所述支架1上端横梁的下表面抵接，所述限位块7的下端用于与所述底盘8的上表面抵接； 所述电机控制机构包括电流调节器及速度调节器，所述电流调节器、所述速度调节器及所述电机2之间电连接，所述速度调节器用于检测所述滑块3速度变化，并向所述电流调节器输出信号，所述电流调节器与所述速度调节器正相关，所述电流调节器根据接收到的信号，调节所述电机2的电流； 其中，所述支架1包括电机基座11与滑轨座12，所述电机基座11为“门”型结构的上端横梁，所述电机2连接在所述电机基座11上方，所述滑轨座12为“门”型结构的两端立柱，所述滑轨4安装在所述滑轨座12上，所述滑轨4上设有凹槽结构，所述滑块3嵌入所述凹槽结构内与所述滑轨4滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。