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龙图腾网获悉中南大学;长沙德岭仪器科技有限公司申请的专利磁悬浮桥上行车实时混合试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562337.0，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权磁悬浮桥上行车实时混合试验装置是由国巍;周汝思;曾晨;王阳;邵平;谢徐设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮桥上行车实时混合试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，包括：试验子结构模块、数值子结构模块、加载设备模块、数据采集模块和边界协调算法模块；试验子结构模块为待测试的真实物理部件；数值子结构通过仿真模拟除试验子结构之外的部分；加载设备模块在当前时刻将响应经控制算法生成驱动加载设备动作的控制命令；试验子结构在加载设备作用下产生反力，数据采集模块实时采集该反力并反馈给数值子结构模块；数值子结构模块根据反力产生响应；边界协调算法模块实时求解分段直线，以高精度拟合列车线路运行的曲线工况。本发明磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，在多个控制命令的闭环作用下复现各种列车线路运行状态，且测试工况选择灵活，试验精度高。

本发明授权磁悬浮桥上行车实时混合试验装置在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，其特征在于，包括：试验子结构模块、数值子结构模块、加载设备模块、数据采集模块和边界协调算法模块； 所述试验子结构模块为磁悬浮列车待测试的真实物理部件； 所述数值子结构包括车桥耦合系统中除试验子结构之外的剩余部分，通过仿真模拟得到； 所述边界协调算法模块，根据数值子结构模块产生的响应对磁悬浮列车的线路运行工况进行拟合，得到分段直线的位姿，包括位移和转角； 所述加载设备模块在包括控制算法和加载设备；所述控制算法根据分段直线位姿生成控制命令，所述控制命令用于驱动加载设备动作以追踪分段直线位姿；所述加载设备实时作用于试验子结构； 所述试验子结构在加载设备的作用下产生反力； 所述数据采集模块实时采集试验子结构产生的反力，并反馈给数值子结构模块； 所述数值子结构模块根据数据采集模块反馈的反力产生响应； 所述磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，在多个控制命令的闭环作用下，复现各种列车线路运行状态。

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