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龙图腾网获悉上海玉衡星科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651816.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置，包括：微小颗粒物驱动单元、微小颗粒物位置调整单元、侧视图像拍摄单元、俯视图像拍摄单元、光源及处理单元；其中，处理单元包含计算机及控制器；计算机对侧视图像拍摄单元和俯视图像拍摄单元获得的微小颗粒物图像进行分析，并进一步通过控制器启动微小颗粒物驱动单元和管理微小颗粒物位置调整单元执行动作以适时控制微小颗粒物的运动轨迹。本发明中的微小颗粒物引导装置和微小颗粒物驱动单元，可以对微小颗粒物进行精确的定位及驱动；显微摄像机的测量精度可以达到1μm，能够对10μm‑500μm范围内的微小颗粒物进行精确的外形测量；装置结构简单，操作便捷，建模方法简洁有效，且测量成本较低。

本发明授权一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的微小颗粒物三维外形的测量装置，其特征在于，测量装置包括五个单元：微小颗粒物驱动单元、微小颗粒物位置调整单元、侧视图像拍摄单元、俯视图像拍摄单元、光源7及处理单元； 其中， 处理单元包含计算机1及控制器2； 所述计算机1对侧视图像拍摄单元和俯视图像拍摄单元获得的微小颗粒物图像进行分析，并进一步通过控制器2启动微小颗粒物驱动单元和管理微小颗粒物位置调整单元执行动作以适时控制微小颗粒物的运动轨迹； 微小颗粒物驱动单元包含减压阀11、高压气罐12、气体导管13、三通14、阀门一15、阀门二16、喷口一17及喷口二18，在控制器2管理下用于产生强度适中的气流以驱动微小颗粒物在转台上运动至转台表面的中心位置； 微小颗粒物位置调整单元包含微小颗粒物引导装置19、引导装置的移除器21、转台22、水平位移调节装置23、竖直位移调节装置24、有机玻璃防护罩25及台式放大镜26，在控制器2管理下用于调整微小颗粒物的位置，使其被侧视图像拍摄单元和俯视图像拍摄单元清晰拍摄； 侧视图像拍摄单元包含竖直支架一4、高度调节机构一5、水平放置的显微摄像机6，在控制器2管理下用于获得微小颗粒物的侧视图像，提供给计算机1； 俯视图像拍摄单元包含垂直放置的显微摄像机8、高度调节机构二9和竖直支架二10，在控制器2管理下用于获得微小颗粒物的俯视图像，提供给计算机1； 微小颗粒物引导装置19的底面面积与转台表面的面积一样，其侧壁成螺旋形，同时微小颗粒物引导装置的底面中心与转台表面的中心一致，且在微小颗粒物引导装置的底面中心存在一个小孔； 在控制器2管理下，利用微小颗粒物引导装置19和微小颗粒物驱动单元将微小颗粒物通过此小孔引导至转台的中央位置，引导装置的移除器21在微小颗粒物处于指定位置后将微小颗粒物引导装置先垂直升起，然后后退一段距离将微小颗粒物引导装置移走，有机玻璃防护罩25防止空气流动对微小颗粒物位置的扰动； 所述垂直放置的显微摄像机的中心轴线垂直于所述转台平面，所述水平放置的显微摄像机的中心轴线平行于所述转台平面。

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