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龙图腾网获悉东风小康汽车有限公司重庆分公司申请的专利控制车辆行驶的方法、装置以及智能车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457665.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权控制车辆行驶的方法、装置以及智能车辆是由何敏;刘琦;熊军;蒋鹏;周李设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆行驶的方法、装置以及智能车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种控制车辆行驶的方法、装置、以及智能车辆，涉及新能源车辆技术领域；能够自动控制车辆避免车胎打滑或自动控制车辆缓速脱离车胎打滑困境。所述方法包括：获取车辆在当前时间点按照历史速度行驶时的第一滑移率；所述历史速度是车辆在当前时间之前相隔预设时间长度的时间点对应行驶速度；根据所述第一滑移率识别车辆当前时间的实际行驶工况；响应所述实际行驶工况的触发，调整车辆的行驶参数以控制车辆行驶时的第二滑移率持续位于与所述实际行驶工况匹配的滑移率参考区间内；所述滑移率参考区间是预先针对特定行驶工况标定的用于保证车辆在所述特定行驶工况下正常行驶的滑移率范围。

本发明授权控制车辆行驶的方法、装置以及智能车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在当前时间点按照历史速度行驶时的第一滑移率；所述历史速度是车辆在当前时间之前相隔预设时间长度的时间点对应行驶速度； 根据所述第一滑移率识别车辆当前时间的实际行驶工况，其中，当所述第一滑移率位于预先标定的第一取值区间时，对应的实际行驶工况为低附脱困工况；所述第一取值区间为车辆基于低附路面原地滑动时的实际滑移率对应区间；当所述第一滑移率位于预先标定的第二取值区间时，对应的实际行驶工况为中附脱困工况，所述第二取值区间包括车辆基于中附路面原地滑动时的实际滑移率所在区间；当所述第一滑移率位于预先标定的第三取值区间时，对应的实际行驶工况为正常行驶工况；所述第三取值区间包括车辆基于中附路面或高附路面正常行驶时的实际滑移率所在区间； 响应所述实际行驶工况的触发，调整车辆的行驶参数以控制车辆行驶时的第二滑移率持续位于与所述实际行驶工况匹配的滑移率参考区间内；所述滑移率参考区间是预先针对特定行驶工况标定的用于保证车辆在所述特定行驶工况下正常行驶的滑移率范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风小康汽车有限公司重庆分公司，其通讯地址为：402260 重庆市江津区双福新区九江大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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