南京理工大学赵艳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310527146.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法是由赵艳;李杰楷;来建成;严伟;王春勇;李振华;纪运景;吴志祥设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法，属于光子计数激光雷达回波信号分析领域。该方法包括以下步骤：确定光子计数激光雷达时间相关光子计数统计直方图；确定光子计数激光雷达回波信号的理论模型；将时间相关光子计数统计直方图转化为光子探测概率波形图；对波形降噪处理；计算光子计数激光雷达初始参数值；将初始参数值以及时间‑光子探测概率曲线代入最优化算法联合理论模型计算得到最优解；将最优解代入不含死区时间的探测模型中，得到重建波形。本发明选择充分利用理论模型的正确性，减小在迭代过程中产生的误差，与现有技术相比，该发明原理明确，使用范围广，且过程简单，重建结果趋近真实波形，从中提取到的信息更加准确。
本发明授权一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法在权利要求书中公布了：1.一种光子计数激光雷达输出信号波形畸变的重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定光子计数激光雷达时间相关光子计数统计直方图； 步骤2：确定光子计数激光雷达回波信号的理论模型； 步骤3：将时间相关光子计数统计直方图转化为光子探测概率波形图； 步骤4：对波形降噪处理； 步骤5：计算光子计数激光雷达初始参数值； 步骤6：将初始参数值以及时间-光子探测概率曲线代入最优化算法联合理论模型计算得到最优解； 步骤7：将最优解代入不含死区时间的探测模型中，得到重建波形。
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