深圳优地科技有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人行驶的安全控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410657.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人行驶的安全控制方法、装置及存储介质是由卢鹰;赖馨钻设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人行驶的安全控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人行驶的安全控制方法、装置及存储介质，其中，机器人行驶的安全控制方法应用于机器人，机器人配置有惯性导航系统和扫描装置，机器人行驶的安全控制方法包括：基于扫描装置获取机器人所在地面的第一点云数据，基于惯性导航系统获取机器人的惯性导航数据；根据所述第一点云数据与所述惯性导航数据，确定机器人与地面的位置关系；根据机器人与地面的位置关系，控制机器人的行驶状态。本申请解决了机器人进行安全检测的精度不高的问题，通过使用点云数据结合机器人的惯性导航数据的方法，进行安全检测，提高了机器人对环境的安全检测精度。
本发明授权机器人行驶的安全控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人行驶的安全控制方法，其特征在于，应用于机器人，机器人配置有惯性导航系统和扫描装置； 所述方法包括： 基于扫描装置获取机器人所在地面的第一点云数据，基于惯性导航系统获取机器人的惯性导航数据； 根据所述第一点云数据与所述惯性导航数据，确定机器人与地面的位置关系，包括：获取连续的多帧第一点云数据，根据所述多帧第一点云数据之间高度信息的第一变化量确定所述机器人是否脱离地面；根据所述惯性导航数据中的角度参数变化量确定机器人是否与地面发生倾斜； 根据机器人与地面的位置关系，控制机器人的行驶状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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