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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310536059.1，技术领域涉及：F41G7/34；该发明授权适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法是由常思江;徐亚栋;李岩;陈琦;陈红彬;陈龙淼;王满意设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法，在弹载系统中增加了一个转速测量装置，用于测量火炮弹丸的实时转速。本发明基于外弹道理论，利用炮口转速、弹道上的转速以及极少弹道点测量数据坐标和速度，提出了单发弹丸相对于目标点的射程偏差量和侧向偏差量的估计方法，可快速确定出射角修正量和方向修正量，以实现火炮校射。本发明解决了在弹道测量点极少情况下如何快速、准确地确定闭环校射系统射击诸元修正量的关键问题，大大提高了闭环校射系统在复杂战场条件下的适应性和可靠性，有效增强了武器系统的作战能力。

本发明授权适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法在权利要求书中公布了：1.一种适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、确定初速偏差Δv0：测得弹丸的炮口转速，并计算弹丸的实际初速，根据表定初速，求出初速偏差Δv0； 步骤2、确定射角偏差Δθ0：采用质点弹道方程和第一个有效测点的弹道数据，按有效点处高度的计算值和实测值比差，迭代调整弹道计算的射角，直至计算值与实测值符合，则估算出实际射角θ0，根据表定射角θ0N，求出射角偏差Δθ0； 步骤3、确定阻力系数偏差Δcx：利用每段首、尾两个有效测点速度数据，以首部有效测点数据为初始条件，按尾部有效测点处的速度计算值与实测值比差，迭代调整弹道计算用阻力系数，直至速度计算值与实测值符合，则得到每一段的阻力系数偏差，取平均值后即得阻力系数偏差Δcx； 步骤4、确定射角修正量Δθ0C：根据外弹道理论，算出射角修正量Δθ0C； 射角修正量Δθ0C由下式确定： 其中ΔX为所述弹丸射程与目标射程之差，ΔXC为射表中所列射角变化1个单位对应的距离改变量，Δv0,Δθ0,Δcx,Δm分别为所述弹丸实际初速v0相对于表定初速v0N的偏差、实际射角θ0相对于表定射角θ0N的偏差、实际阻力系数cx相对于标准阻力系数cxN的偏差、弹丸实际质量相对于标准弹丸质量的偏差；分别为射程对初速的敏感因子、射程对射角的敏感因子、射程对阻力系数的敏感因子、射程对弹丸质量的敏感因子； 步骤5、确定弹丸的偏流及其符合系数：根据升力系数导数和静力矩系数导数，结合弹丸极转动惯量、弹长以及实际质量，进行最远有效弹道测点的偏流估算；将最远有效弹道测点的实际偏流值与偏流估算值进行比较，得到符合系数； 步骤6、确定方向修正量Δψ0：查射表，得表载射程XTAB，则所述弹丸的射程为X＝XTAB+ΔX，ΔX为所述弹丸射程与目标射程之差；偏流估算与射程的除数的反正切函数计算出弹道偏离射击面的方向角ψ0；查射表，可得表定方位角ψ0N，求出方向修正量Δψ0。

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