中汽创智科技有限公司王万林获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车辆汇流调度方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456392.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆汇流调度方法、装置、计算机设备和存储介质是由王万林;司胜营;张振林设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆汇流调度方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆汇流调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据当前时刻即将进入主路协同控制区的第一车辆是否具备无线通信功能，以及所述当前时刻即将进入辅路协同控制区的第二车辆是否具备无线通信功能，确定所述第一车辆和所述第二车辆进入汇流区的汇流方式；其中，所述汇流区为主路与辅路所构成的区域；根据所述汇流方式，对所述第一车辆和所述第二车辆进行汇流调度。本方案能够对混和交通流状态下的车辆进行汇流调度，提高了混和交通流下车辆汇流调度的安全性和高效性，进而实现车辆的安全高效运行。
本发明授权车辆汇流调度方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆汇流调度方法，其特征在于，所述方法包括： 若当前时刻即将进入主路协同控制区的第一车辆和所述当前时刻即将进入辅路协同控制区的第二车辆中有一个车辆不具备无线通线功能，则将所述第一车辆和所述第二车辆中具备无线通信功能的车辆作为主车辆，不具备无线通信功能的车辆作为从车辆； 若所述从车辆的前车辆具备无线通信功能，则确定所述从车辆与所述从车辆的前车辆之间的当前跟车距离，以及预测所述主车辆与所述从车辆的前车辆在汇流区的第一安全跟车距离，和所述主车辆与所述从车辆在所述汇流区的第二安全跟车距离；其中，所述汇流区为主路与辅路所构成的区域； 在所述从车辆与所述从车辆的前车辆之间的当前跟车距离小于，所述第一安全跟车距离和所述第二安全跟车距离之和的情况下，确定汇流方式中的汇流顺序为所述主车辆在所述从车辆之后进入所述汇流区； 根据所述汇流方式，对所述主车辆和所述从车辆进行汇流调度。
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